简介：摘要:随着社会的发展，人们对农业方面更加关注。为了更好的结合精准农业,需进一步实现数字农业、智慧农业、智能农业的目标。现以实际状况为切合点,设计了对土壤和细菌的酸碱度监测。对不同区域标准农田的PH值进行比较，发现酸性土壤所占比例大于碱性土壤。由于不同区域农田的土壤PH值不同，农作物的生长环境不同，利用土壤信息监测系统,对各区域进行土壤酸碱度实时监测,解决了传统种植和作业过程中浪费人力资源、水资源及能源耗费大的问题,实现了农作物种植的最优选择,提高农作物种植存活概率,增加农业收成。为此，研发了一款农业数据信息和智能手机结合的APP,实现花卉，农田的自动灌溉，进一步实现数字农业、智慧农业、智能农业的目标。

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简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘 要：本文提出了一种在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子), β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β的改进蚁群算法;并进行静态已知环境建模,通过仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性,同时将其应用到TSP问题,并取得了较好实验效果.

简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：摘要自适应光学所指的是应用波前传感技术对人眼波前相差进行实时测量的方法，具有高效、可靠的特点。利用自适应光学得到的波前像差数据进行个体化的眼科疾病治疗能够在很大程度上减少屈光系统高阶像差的发生，从而改善眼睛的成像质量与视觉灵敏度，本文就自适应光学在眼科医疗中的应用情况予以综述。

简介：摘要：配电线路运行状态与电网的整体运作情况有着息息相关的联系，电力企业应当不断完善配电线路运行管理，加强配电线路的检修与排障。自适应相序识别方法利用配电终端采集的电压电流信息量以及故障信息自动识别相序，自适应性强。

简介：我国的经济社会不断发展，科学技术水平不断提升。自适应机械密封技术是现代技术的代表，这一技术应用了浮动安装结构，提高了设备的密封性能。与国外的镶装密封相比，国内的自适应接触式机械密封更具优势。本文将构建一个动态分析模型，探讨自适应接触式机械密封性能，希望能为相关人士提供一些参考。

简介：摘要:本文设计了一种交叉口智能路灯自适应控制系统，该系统利用摄像头检测周围的车辆和行人等运动目标。在夜间，当交叉口没有车辆通行时，系统将会处于低功率状态，当有车辆经过时，系统能够根据车辆信息来调节路灯的亮度，以减少不必要的电力浪费。当系统检测到行人通行时，系统摄像头检测交叉口车辆的行驶方向，并打开行驶方向的路灯。在白天，摄像头将感知环境亮度，并将路灯关闭。本文的智能路灯系统可以用于减少交叉口的人车事故的发生，同时达到节能减排的效果 。

简介：摘要数控算法已广泛运用于各种工业加工场合，本文在研究主流

简介：摘要我国城市化建设快速发展，城市建筑数量以及规模逐渐扩大，同时城市人口压力越来越大，城市日益呈现出用电紧张、环境恶化，以及交通拥堵等多种问题，城市病现象日益凸显，对于城市健康稳定以及持续发展造成严重影响。城市建设过程当中就需要用新的发展思路以及理念，促使当前城市建设建设达到一个新的层次，构建数字城市以及智慧城市对于城市发展具有重要作用。本文主要是分析智慧城市建设发展中的路桥工程中的路灯设计，探讨了基于可视化设计的数控自适应路灯设计，并提出了管理维护优化措施。

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简介：摘要乙烯是75%石油化工产品的基本原料，其生产装置是我国石化行业的龙头。其中，乙烯装置急冷系统的pH值控制是影响其平稳运行的一个重要因素。如急冷系统的pH值过高会使急冷水塔中的液体产生乳化，出现油夹带水或水夹带油现象，油夹带水使汽油分馏塔平衡遭到破坏，水夹带油使裂解炉炉管结焦，给乙烯装置的安全运行带来重大隐患。急冷系统的pH值过低会腐蚀急冷水流经的设备，影响生产装置的使用寿命，甚至损坏关键设备，造成装置停车事故。

简介：摘要：随着当前我国科学技术的发展进步，在工程设备领域内，对于全断面硬岩隧道掘进机的油缸并联推进系统出现的问题，如在硬岩隧道掘进机工作状态下其产生的干扰力容易降低设备关键部件的使用寿命、影响隧道掘进精度等，提出了姿态自适应推进系统。因此本文主要分析硬岩隧道掘进机推进系统的工作原理，探究其姿态自适应控制的策略，旨在提高硬岩隧道掘进机推进系统的稳定性。

简介：摘要：现如今，我国对永磁同步电机的应用越来越广泛。逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波，从而导致电机产生转矩脉动，振动噪声，恶化电机的控制性能。本文首先分析永磁同步电机的基本原理，其次探讨改进速度估算的无传感器控制，为新能源汽车电机系统的工程实现提供了重要的理论和技术支持。

简介：摘 要：针对炮控系统内部存在的负载扰动、系统非线性参数漂移、摩擦非线性及齿隙非线性等问题。本文研究了一种模型参考自适应控制器(MRAC)来解决这个问题，首先分析了惯量变化对炮控系统的影响，然后对MRAC控制器进行了详细设计，最后进行了仿真分析。仿真结果表明，基于自适应控制的炮控系统不受惯量变化的影响，使系统始终保持最优或较优的控制性能，具有良好的动态性能、稳定性和抗扰特性。

简介：摘要随着当前科技的快速发展，卫星通信在人们日常生活中的得到广泛应用，然而由于通信信道的开放性特征，使其在应用过程中经常受到客观环境的影响。因此在今后发展的过程中，需要针对这一情况及时制定有效的解决措施，保证卫星通信系统的有效运用，同时也为社会生产、人们生活提供充足保障。

简介：摘要本文以智慧农业为背景，对圆形硬皮水果自动采摘车结构进行运动分析并设计，系统对类圆形硬皮水果采摘车进行硬件方面包含结构、机械手、气动装置、图像设备等进行了设计，并结合硬件特点进行了底层的驱动设计，实现了较为完美的采摘动作，提高了采摘效率和果农的经济效益，节省了人工成本，水果自动采摘车开发利用具有一定的经济效益。

简介：摘要本文以智慧农业为背景，对圆形硬皮水果自动采摘车结构进行运动分析并设计，系统对类圆形硬皮水果采摘车进行硬件方面包含结构、机械手、气动装置、图像设备等进行了设计，并结合硬件特点进行了底层的驱动设计，实现了较为完美的采摘动作，提高了采摘效率和果农的经济效益，节省了人工成本，水果自动采摘车开发利用具有一定的经济效益。