简介:儿时要想读书,比登天还难。我1935年出生在贫穷落后的小渔村,一家五口人,家贫如洗,全靠父亲撒网捕鱼、母亲和两个姐姐的劳作维持生计。村小学校和我家隔河相望,清晰地听到朗朗的读书声,耳闻目染,心里痒痒的就想读书。一天晚饭间,我壮着胆向全家人说:"我要读书……"还没等我说完,性情暴躁的父亲,"咣"的一拍桌子:"我们家几代人都没念书,不也过来了吗?明天起替我背篓子取鱼。"
简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。
简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。
简介:在冷战告终前后,布热津斯基对时局的分析,基于个人对国际政治学的深邃修为及其对地缘政治精髓的通盘掌握,预见性往往很强,即使在西方世界战略学巨擘中,也罕有其匹。苏联一朝解体,终于让美国宣称赢得了冷战的胜利。这是二战结束以来国际战略博弈中最重大的事件。苏联对外扩展势力,一度何等辉煌,曾几何时,迅即崩溃。就与苏联紧张对峙而言,在不同历史时期,美国自身努力各有表现:卡特总统挖墙角致其根基松动,里根总统运
简介:1997年1月,在河南省军区党委会上。信阳军分区党委连续第三年获得先进党委的殊荣。军分区司令员曾庆祝、政委范学受到济南军区的通令嘉奖。会上,省军区司令员王英洲少将,政委张建中少将异常欣慰:“信阳军分区党委和领导同时受此殊荣,来之不易。理所应当”。辉煌为何而来,创举何以成功?面对着千余双惊奇、赞许的眼睛,“创业、创新、创优”——信阳军分区的经验成为河南省军区系统的热门话题。
简介:利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.
简介:针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。
简介:采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层,借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜(SEM)和显微硬度仪(HVS-100)研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明:粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势;在相同功率下,电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响,温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致,随着电流的增大、电压的减小,这种变化逐渐趋于平缓,60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。
阅读改变了我的人生轨迹
基于云进化的遗传粒子滤波算法
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
思想的轨迹—当代美国战略智囊系列之二
创业·创新·创优——信阳军分区党委建设的成功轨迹
单段导弹弹道轨迹B样条稳健回归分析
改进的多目标粒子群优化算法及其在弹药维修任务调配中的应用
电弧功率对超音速等离子喷涂氧化铝粒子状态及涂层性能的影响