简介：

简介：摘要：在电场和磁场中带电粒子运动轨迹分析的情况下，不能只从一个茄子方面开始，但必须综合地结合带电粒子轨迹的发生、发展变化的整个过程来理解和分析。要学生有效地结合所学的相关知识，这也是设置初中物理的知识点，而且在考试中设定这种考试问题的宗旨是探讨学生理解能力、分析，在此基础上结合实际问题，对电场和磁场中带电的粒子轨迹进行深入分析。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：本文首先介绍了粒子群算法（PSO）的基本模型及其运行机制；然后，通过粒子迭代位移、轨迹分析和函数上的参数试验，研究了c1，c2参数对粒子行为和算法进化性能的影响，以及对粒子目标识别和方向感的影响；接着，又探讨了PSO中的解的更新空间不断塌缩、粒子的“游荡”与“振荡”、粒子进化与多样性损失等几个确定性现象和随机性搜寻的必要条件；最后，分析了早熟收敛和局部收敛的原因。通过研究，加深了对粒子群算法（PSO）基本模型运行机制的认识和对C1，c2参数特性的了解。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：带电粒子垂直进入有界匀强磁场的运动轨迹各有不同．本文归纳了带电粒子垂直进入单直线边界匀强磁场、带电粒子垂直进入平行直线边界匀强磁场、带电粒子垂直进入矩形边界匀强磁场、带电粒子垂直进入圆形边界匀强磁场中的一些运动规律．

简介：本文针对学生认为物理学习枯燥的现象，利用物理中的对称性浅谈物理美来激发学生的学习兴趣．

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：摘要带电粒子在匀强磁场中的运动问题是个难点。解决这类问题的关键就是画出带电粒子的运动轨迹，确定圆心。本文介绍了确定圆心的几种方法，供大家参考。

简介：摘要反物质就是反粒子。反粒子与正粒子同时存在于宇宙中。除中性粒子之外，每个正粒子都有反粒子。正反粒子的电荷都相反。正反粒子的质量有的相同，也有的不相同；其自旋有的相同，也有的不相同。宇宙中是中性粒子与正粒子发挥作用在主宰着。反粒子的性质与作用与正粒子相反，反粒子若与正粒子相遇即相战湮灭发生爆炸，变成别的粒子。本文公布了用易经机制和易经场获得的144种反粒子及质量、自旋和三子数量。

简介：湖北省的安陆我去过三次。因为我的伯父在那儿工作，安陆是他漂泊一生的落脚点，也是他生命最后的归宿。我不知道命运的轨迹是怎样把他从中条大山里带到这座小城的。

简介：那个夏天的风，夹带着栀子花的芳香。那些曾以为忘却的回忆，不经意间又掠过我的心底。才发现，有些记忆当你极力想守住却无论如何也找不见一丝痕迹，而有些记忆当你想抹去却深深埋在心底。

简介：几片雪花从我窗边的无名树上飘下，落到了窗台上。我抬头透过积雪的树丫看见了一片瓦蓝的天空，以及那些清澈的云。当我把目光移经教室内，只看见一片黑压压的脑袋，脑袋的下面则是一张张或痛苦或困惑的脸。坐在后面的老歪拍了我一下，“我给你说，我看上了一个女生。”

简介：老盂正和妻子逛街，接到了杜雨的电话。老孟有些慌，贼贼地瞅妻子一眼。她正和小贩砍价，没注意老孟。老孟紧走儿步，和妻子拉开距离。老盂所站的位置靠近公交站牌，他伸长脖子，假装看牌上的字。杜雨的声音已经不耐烦，说话呀!老盂问，有事吗？杜雨说，没事就不能给你打电话了？你在哪儿？老盂想象出杜雨的表情，说，我正忙着呢。杜雨说，知道你忙，你在哪儿？

简介：有意无意,这几年我的水墨画一直朝着灰的方向发展,蓦然回首才发现现在的隐讳与过去的激越竟如此南辕北辙。当时吸引我走上水墨探索之路的

简介：当你屡战屡败，苦苦思索，不得要领时，不妨沿着成功者的轨迹，刻苦磨练。在美国陆军的训练课程中，射击训练的效果在相当长的时间里都是最差的，有差不多30％的士兵不能如期及格，优秀等级的人数更是少之又少。为此，美军训练机关找到著名的成功学家安东尼·罗宾，希望他能对提高士兵的射击训练成绩有所帮助。

简介：

简介：在许多阳光灿烂的日子,灼燃总习惯轻倚一棵向日葵,捧着一本过去的日记本发呆。有时侯空气中流动的不知方向的风吹过来,把纸页吹得哗哗地翻动起来,然后停在某一页时,她就低下头一字一句地去读那些静谧的文字。阳光从金色的花瓣间投下支离破碎的光斑,明晃晃地映照在灼燃的头发上、脸上、心上,散金碎银般撩拨着她的思维,让人有一种温暖而安详的感觉。而在灼燃眼前闪动的,是那些流逝的但永远无法静止的记忆。