简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：近年来，我军装备车辆更新换代步伐加快，车种繁多，车辆安全运行的问题越来越突出。加强车辆管理，重视车辆安全技术检测，已成为全军部队特别是军事交通运输部门和装备管理部门的中心工作，也是我军车辆检测工作发展的一个良好契机。处于起步阶段的我军车辆检测工作，要借鉴国外和地方检测工作的成功经验，结合军队建设实际情况，朝着具有我军特色的方向发展。

简介：近日，成都军区车辆检测中心对军区司、政、联、装机关和四川省军区、川藏兵站部等驻川部分单位的车辆进行了年度安全环保检测。以往检测一台车，5名检测人员需要5至10分钟才能完成，且准确性不够高。此次车辆安全环保检测，军区车辆检测中心采用全军最新研制的VCC-2003A汽车检测方舱，由3名检测人员通过汽车环保检测车控制台的电脑设备。

简介：将NIMeasurementStudio与MicrosoftVisualStudio．NET相结合，以计算机、无线局域网、DSP与MS430数据信号盒为核心构建了装甲车辆综合信息系统检测设备。详细介绍了检测设备总体设计方案、硬件平台组成、软件界面设计，以及信号采集、串口通信、检测报表的生成与打印的实现方法。经实际检测应用表明，检测设备初步达到了预期的设计指标。

简介：提出了一种装甲车辆故障在线检测方案,采用C8051F040单片机作为控制单元,通过相应的接口电路对装甲车辆电源系统的各路信号进行实时采集,并将结果通过CAN总线传入上位机,与其它检测子系统构成装甲车辆在线故障检测系统.

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简介：车辆和驾驶员年度审验是做好车辆管理工作的重要环节，是维护军车运行秩序、整顿车辆技术状况、检验车勤人员技术素质、提高部队车辆完好率、树立军车良好形象的有效途径。审验工作的成功与否直接关系到部队的车辆管理工作和车勤人员的素质。因而，必须树立“着眼全局、整顿重点、以审促管、确保质量”的指导思想，重点把握以下几个问题。

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简介：车辆装备是我军武器装备体系的重要组成部分，是我军全域机动作战和野战综合保障的基本载体和重要平台，同时也是我军武器装备机械化信息化建设的重要平台。车辆装备保障是部队现有装备特别是新装备“两成两力”建设的重要内容，对于提高信息化条件下作战的通用装备野战，综合，精确保障能力具有重要作用。

简介：针对新型作战体系下以装甲车辆为主的地面目标的被动声识别问题,为实现不同车型在不同工况下的声识别,以常见的3种坦克和4种履带式装甲车为识别对象,提出了一种基于变分模态分解(VariationalModeDecomposition,VMD)和人工蜂群(ArtificialBeeColony,ABC)算法优化的支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)相结合的装甲车辆声识别模型。首先,采集不同工况下的车辆噪声信号并进行频谱分析,证明了VMD分解的可行性;其次,对样本信号进行VMD分解,得到不同尺度的本征模态函数(IntrinsicModeFunction,IMF)并进行多尺度模糊熵(Multi-scaleFuzzyEntropy,MFE)的计算,得到多尺度模糊熵特征(VMD-MFE);然后,利用优化算法对SVM进行优化,得到最优参数优化的分类器模型;最后,对噪声信号进行特征提取和分类实验。结果表明:VMD的分解效果优于经验模态分解(EmpiricalMadeDecomposition,EMD)和集合经验模态分解(EnsembleEmpiricalModeDecomposition,EEMD);与引力搜索算法(GravitationalSearchAlgorithm,GSA)和布谷鸟搜索(CuckooSearch,CS)算法相比,ABC算法得到的优化模型ABC-SVM具有更高的识别率,可达94.14%以上。

简介：提出了一种故障模拟方法——多故障信息标志的临界路径跟踪。虽然其基本概念类似于临界路径跟踪（CPT）和故障信息跟踪（FIT）,但是这种方法能大大减少扇出源的分析数量,故障在FFR中的传播比CPT中更加有效。本算法已用C语言在386微机上实现,并给出了ISCAS’85的十个组合电路的实验结果。

简介：武装机器人车（ARV），分为2种，即攻击车及侦察、监视与目标探测车。（见右图）

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简介：总参军事体育综合训练基地汽车分队连续10年安全行车无亡人事故，车辆安全管理工作取得较好的成绩。作为多年从事车辆管理工作的实践者，笔者认为新形势下要高标准做好车辆安全管理工作，必须充分认识和把握车辆安全管理工作的内在规律，着力强化车勤人员的综合素质，坚持依据法规和条令条例实施制度化管理，不断增强工作的预见性、主动性、规范性和可靠性。

简介：岁末年初，上海市军地交通管理领导小组公布：武警上海总队2001年度车辆违纪和违章抄报与去年相比分别下降29％、35％。这是该总队认真开展“做遵章守纪模范，树军车良好形象”竞赛活动，扎扎实实地抓好车辆安全管理所带来的良好效应。

简介：宁夏军区为加强车辆维修管理，规范车辆维修程序，增强车辆维修经费使用效益，今年年初制定下发了《军区首长机关车辆维修暂行办法》。该办法对车辆维修系统中的各个环节和维修过程进行了细化，在“以可靠性为中心”的维修思想指导下，坚持“五有”的维修机制，即有标准、有检查、有记录、有比对、有反馈，并调查论证确定了技术力量雄厚、信誉度较好的定点维修厂家。

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