简介：摘要随着新型控制元件的出现，及现代控制理论的不断发展，传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展，具有直接驱动性能的直线电机，具有行程长，响应快的特征，可以提高伺服系统的效率，在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象，深入研究其工作原理及控制方法，对系统进行软硬件设计，通过实验验证控制效果。
简介：阅读研究专家Nuttall（1982）曾经指出，学习第二语言的最有效手段，除了在目的语的环境中生活外，就是以目的语进行广泛的阅读。很多研究者指出，阅读速度有效提高的一个重要条件是阅读材料要足够适合，文章中的生词量不宜过多，句法结构也不宜太复杂，不能超出学生的理解水平，否则学生会过多地注意单词和句法的处理，而忽视对文章内容本身的理解，从而影响阅读速度。
简介：
简介：【摘要】核心素养是引进到教学领域中的一个新词语，数学核心素养包括了数学推理，数学概念过程、事实和工具等。在我们小学数学的教学中，计算是贯穿始终的。100以内加减法的口算更是基础，口算能力不达标是很难学好数学的。接下来我将从算理的理解、针对性设计练习、持之以恒地训练、逐步提高速度和练习时注意事项等五个方面来谈谈。
PID调节控制做电机速度控制
帮助学生提高英语阅读速度的策略
小周期提高中学生短跑运动员速度初探
数学核心素养下，怎样提高100以内加减法的口算速度
