简介：关于“机器思维”的几点思考傅正华“机器思维”──向传统观念挑战本世纪４０年代以来，以现代科学革命为基础，在世界范围内发生了一场声势浩大的新技术革命。这场以原子能技术、空间技术、电子计算机技术为先导，以微电子技术、新材料技术、生物工程技术为主角的新技术...

简介：特征缺失是机器学习应用领域研究中必须面对的问题。根据特征缺失研究的基础与发展,分别阐述了特征缺失的种类与模式、特征缺失的处理方法以及实现工具,并在此基础上对特征缺失的处理进行了总结与归纳。最后,讨论了特征缺失研究存在的问题,指出了研究的方向。

简介：“工业机器人”课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课，根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点，从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出了一系列改革措施，激发学生的学习兴趣，培养学生的创新及动手能力。

简介：一款形似《超能陆战队》中大白的机器人在咖啡厅里滑来滑去,大家掏出手机拍照,眼睛黏在这款功能并不复杂的机器人身上。这是北京初春的四月,在中关村大街的一家咖啡馆,RoboTerra（萝卜太辣）教育科技公司正在做一场名为＂创客教育与机器人＂的分享会。公司CTO白晨介绍他在斯坦福大学上过的机器人入门课：绝大多数的学生用10周做出人生中的第一个机器人,要做的事看起来很简单——与对手PK,谁的机器人被撞下赛台,谁就输了。他展示了一段视频,只有短短十几秒。两只外形粗糙的机器人在赛台上对阵,周围围了一圈学生助阵。

简介：随着机电一体化技术的迅速发展,工业机器人在工业生产中的地位越来越重要,本文从工业机器人的力学分析入手,分别作了静力学和动力学的分析研究,为工业机器人手部及运动各构件提供了力学的分析原理及方法.

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：Q：理解大脑对于理解深度学习来说有多重要？反过来呢？A：就像许多早期从事神经网络研究的人（包括我的同事GeoffHinton和YannLeCun）一样,我相信,当我们思考我们对于大脑已经知道了什么的时候,我们会有不错的机会来从中学习一些对于搭建AI来说有用的东西,并且这一点随着神经科学家们收集了越来越多的大脑数据而变得越来越确定。

简介：为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态，提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型．通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似，建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程，并给出该步态的2个效率判据：能量损失函数．厂和一个周期的单位步长dunit、通过仿真和实验讨论了相关的3个参数（组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β）对步态效率的影响，结果表明：f基本上不受n的影响，增加n可显著提高dunit，α的最大振幅随着n的增大而减小．对于确定的n，f对整个位移的影响随着α的增大而减弱．该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动，波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度．

简介：螺纹工件在加工或在使用过程中容易造成螺纹牙的损伤,结合数控车床修复螺纹工件的方法,提出基于机器视觉的数控车床螺纹修复方法。方法是利用CCD摄像机对所需修复的螺纹工件进行图像采集,并对图像进行分析处理,得到螺纹工件相对于数控车床卡盘的位置变化信息;对数控程序中刀具移动参数的进行修正,控制数控刀具在加工过程中的准确定位,实现数控车床对螺纹工件的修复。本方法不需要在车床卡盘上标记点,也不需要多次调整工件,效率高,利于批量加工,提高经济效益。

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

简介：语音时代是个高度现代化的伟大时代,我们不但要注意语音立法,而且更要注意和语音时代相联的机器人时代,为人类现代化作出新的伟大贡献。机器人时代很快就要到来了,无论美国还是日本都在研究机器人的发展和前途,机器人意味着是一个可以同人类自动对话和施实一系列有效行为并且合法地执行人类意志的机器,它可以象人的特征,也可以象动物,也可以象其他事物,也可以不象人和其他事物。机器人时代的到来,人类可以减轻大量劳动,人类社会

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：随着工业4.0的发展,智能制造越具规模,工业机器人是典型的机电一体数字化生产装备,其被大量投放在自动化生产领域,推动了产业的转型升级。目前的工业机器人还面临整体输入功率大、使用中央伺服器控制动力马达、机台间串并线复杂的问题,在联合工作的同时会产生复杂的电磁环境,机器人在恶劣电磁环境下,容易产生误动作,影响生产安全。本文对工业机器人传导骚扰的原因进行探讨分析并制定了抑制对策,为改善工业机器人的电磁兼容性提供参考指导。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介：构建了基于机器视觉的电机端盖孔直径尺寸的在线测量系统，利用halcon软件包对CCD工业相机参数标定，处理了电机端盖图像，通过边缘特征提取，计算电机端盖孔直径尺寸，与千分尺测量结果对比，验证了本文提出的电机端盖孔直径视觉测量方法能够满足生产需要。

简介：介绍了一种基于机器视觉技术的柚子外观尺寸检测系统.利用CMOS摄像头采集柚子正立图像,通过数字图像处理技术获取柚子的纵径、横径、表面积及体积等外观尺寸参数.借鉴已有球状水果机器视觉检测误差理论,对检测数据进行修正,提高检测精度,并应用Matlab/GUI技术建立柚子外观尺寸测量系统界面.实验表明,检测系统具有较高的检测精度,可满足实际生产中柚子分级精度的要求,且人机交互界面友好,使用操作方便.

简介：在机器人上实现身份鉴别，使其具有辨识人的能力是智能机器人研究领域的活跃课题。本文采用对人脸进行识别的方法，分别对机器人的硬、软件系统进行设计，并讨论了其中最关键的数学算法。

简介：试提出一种下颚外骨骼机器人用于颞下颌关节紊乱（TMD）的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节（TMJ）在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器人由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm-40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm~50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19.5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。