简介:摘要:工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展,其面临高速度、高精度、高智能的挑战,其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术,已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器,探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位,构成状态空间,定义机器人避障决策奖赏函数,包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏,将状态空间信息输入神经网络,通过深度强化学习,输出下一时刻奖赏值最大的避障动作,形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中,规划一条无碰撞路径,因此,研究工业机器人避障路径规划方法,选择一条最优路径,提高机器人对工作场景的适应性,具有重要意义,合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。
简介:摘要麦肯锡公司对人工智能和机器学习领域的现状及未来进行分析,得到如下结论包括百度和谷歌在内的科技巨头,2017年在人工智能上的投入达200亿至300亿美元。机器学习作为人工智能的重要方向,一直是人们的研究热点。本文便以简述机器学习发展史为目的,以供了解。
简介:摘要:试错法在材料发展历史上曾起着重要的作用,然而其往往伴随者大量的精力消耗与资源浪费。在人类计算机技术急速发展的前提下,例如第一性原理计算、分子动力学等运用计算机进行新型材料的开发已经成为主流。由于有了计算机的加持,人们往往可以在短时间内进行大量的数据计算,然而计算机目前只能得出计算的结果,对于计算结果的后续处理仍然需要人为处理。以此为前提人们发展出了机器学习这一新兴学科,机器学习旨在通过计算机的指定程序算法对输入计算机的数据进行处理并保留处理过程的数据,在下一次有类似的数据导入时便可以进行快速处理,对于新导入的数据只要不断完善其学习算法即可进行处理。数据处理中由于算法的存在会导致误差的出现,如何避免机器学习在数据处理中产生较大误差成为工作者们的主要研究方向。本文简单介绍了机器学习中家督学习板块,并简单阐述了数值分析中的各类数据处理方式再机器学习中的体现。通过与数值分析的结合,机器学习再进行数据处理时的准确性得到了较大提升。
简介:摘要:随着技术的进步,机器学习已成为广播传输发射技术的关键增强工具,为这一领域带来了创新的突破和效率的显著提升。本文深入探讨了机器学习在广播传输发射领域的四大具体应用:智能监控系统、自适应信号处理、频谱分配优化,以及信号干扰识别与消除。这些应用展示了机器学习如何在确保广播信号质量和稳定性、提高频谱利用率及减少信号干扰方面发挥重要作用。同时,也指出了在这些应用中遇到的问题,如数据处理延迟和模型过拟合风险,以及广播信号干扰检测的准确性。针对这些问题,提出了相应的应用策略,包括实时数据流处理技术、正则化和交叉验证方法,以及增强学习和深度学习模型,旨在进一步提高机器学习在广播技术中的应用效果和可靠性。