简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：<正>我从小在北京的部队大院长大,我家居住的那座楼叫7号楼,楼上的孩子几乎都不和我玩,我只能自己和自己说话。在这个世界上,听我说话最多的,要算我的儿子郑亚旗,他读完小学,是我自己在家为他办了"私塾",我必须和他没完没了地说。郑亚旗原以为世界上的人都像我这么说话。他18岁之后到一家报社工

简介：利用生石灰的水化吸水作用,来减少土中的含水量,达到干湿材料的混合作用.

简介：毕啸天对任何关于他段子手生活的刨根问底都保持着警惕。＂不想暴露真实生活。＂毕啸天坐在记者对面,低头思考着,解释道,＂只想在社交平台上展示希望展现给大家的形象＂。毕啸天是清华大学化工系2014级直博生,2012级本科带班辅导员。社交平台上,毕啸天自号＂毕导THU＂,他的微博简介是——一个想当段子手的清华化工辅导员。不过现在,＂想＂字已经可以去掉了,如今校领导看到毕啸天,都叫一声＂段子手＂。毕导笑言,自己俨然从民间段子手,进阶为官方认证的＂清华段子手＂了。

简介：2004年1月31日晚,在巴黎近郊的Evreux市音乐厅内,一次又一次响起如雷的掌声。掌声中,一曲又一曲悠扬的旋律行云流水般飘来,《梁祝》、《平湖秋月》……一支支和悦委婉、意境深邃的中国乐曲让近600名法国观众沉醉其中,深深地折服于中国古典文化之美。帮丹音乐学院的院长评价说:"我们通过现代西方乐器之王——钢琴,听到了中国古琴的声音,听到了几千年前东方古典弦乐的婉约之美,这太神奇了!"在灯光璀灿的舞台中央,在光洁如镜的钢琴前面,在掌声和鲜花中一次次向观众深情谢幕的,是中国青年女钢琴家张韵和她的老师——法国钢琴大师昂德雷(MarcAndre)先生。张韵,这位娇小甜美的东方女子,像一只在音乐里飞舞的精灵,用音乐之手轻轻叩开人们的心门,将含蓄内敛的中国文化不经意间烙在了法国观众的心里……像夏花一样绚丽的女子初识张韵,是她约我在巴黎最高建筑——蒙巴那斯大楼的56楼餐厅见面。在等待的间隙,我一边俯瞰着巴黎全貌,一边在心里勾勒着这位音乐女子的模样。我想,巴黎不同风格和品味的酒吧、咖啡馆多如牛毛,她为什么偏偏选择了这个清静、绝项的位置跟我见面?这让我马上联想到了经常在电视里见到的、那些一头直发,言语甚少,表情清淡的弄...

简介：运用田野调查、文献资料、访谈与个案分析等研究方法,考察绩溪＂手龙舞＂的文化习俗、历史渊源与文化特征,研究结果表明绩溪＂手龙舞＂是流传于绩溪民间的传统儿童舞蹈,由黄河北岸流传而来,是原生态＂安苗节＂的祭祀仪式之一;绩溪＂手龙舞＂的制作工艺、动作技术、音乐风格与表演形式呈现出与时俱进的时代特征。绩溪＂手龙舞＂正面临着认同感淡化、保护与发展工作推进比较缓慢、传承人才流失严重、传承单位形式单一等方面的发展困境。因此,绩溪＂手龙舞＂的发展策略要围绕以政府为指导,加强发展力度,为体育锻炼提供活动形式;以传承与保护绩溪＂手龙舞＂为发展重心,建立完善的传承机制;以绩溪县旅游发展为契机,加大宣传力度,提高年轻一代的关注度;大胆改革与创新,打造小学、中学、大学一条龙的课程体系。

简介：以电熔尖晶石、白刚玉、板刚玉、硅灰951、拉法基水泥S71为基本原料，在基础配方的基础上，通过调整电熔尖晶石、拉法基水泥S71的加入量制备水泥窑喷煤管用浇注料，对该浇注料进行了线变化率、体积密度、强度、抗热震等性能测定。试验结果表明：较适宜用作浇注料的配料组成为电熔尖晶石70％，硅灰0．5％，白刚玉17．5％，拉法基水泥7％，1400℃时其抗压强度为203．31MPa，抗热震性能其强度保持率为61．26％。

简介：通过厦门快速公交BRT第一码头枢纽站工程临海复杂地质深基坑支护工程施工实例,介绍填海地段存在抛石、淤泥、旧码头等复杂地质,采用泥浆护壁冲孔灌注桩与旋喷桩组合支护止水帷幕的主要施工技术,成功解决了该地质条件下进行基坑施工时,受海水潮汐影响大、基坑易透水等问题。

简介：人类把自己的身体作为认识其他事物的出发点，从自身躯体与外部世界的互动中获得经验，以此来理解和衡量周围的事物。在汉语中，人体部位“手”也成了方位表达的一个基准。手的方所形式既可指示实际位置，还具有隐喻意义，其背后反映了人们的认知习惯和模式。我们运用意象图示和隐喻具体分析讨论了“手上”、“手下”、“手里”、“手中”、“手头”、“手边”意义表达上的异同，从而从另一个角度证明了隐喻的系统性。

简介：我与“信科”相知相识已经有800多个日子，如果将其比作人类，那我对他的第一印象，就是“一个谜一样的男子”。

简介：本文结合某工程实例进行地基加固方案设计的讨论，阐述了高压旋喷和压力灌浆加固的原理，并进行了相关设计计算，介绍了施工工艺，高压旋喷桩是有较高应用价值的地基加固方法．

简介：本文就马克思的《1884年经济学——哲学手稿》中所提出的重要概念——“异化劳动”进行了理论分析,从而探讨了“手稿”对共产主义所作的哲学论证。

简介：

简介：高层建筑深基坑开挖过程中边坡稳定不容易保证，喷锚支护体系是将锚杆与滑裂面以外土体连成一个整体，再通过外拉系统与深基坑边坡组成一个整体受力体，承受主动土压力，利用土层的锚固力，维持被锚固体（边坡）的稳定，从而使得开挖的基坑获得广阔的空间。

简介：提到国际政治，大家应当都不会感到陌生。在日常生活中．透过报纸、电视等媒体．我们经常都能看到各大媒体对国际局势的报道和分析。虽然大部分人从事的工作和国际政治问题毫无联系．

简介：对下喷自吸环流反应器内气－液两相流和气－液－团三相流体系的液相局部流动特性进行了实验研究．用改进皮托管对液相瞬时速度进行了测量，并借助湍流统计理论对渡相平均速度、液相湍动速度和湍动微尺度等液相局部流动参数进行了统计分析和处理，着重讨论了喷射液体流量和固体粒子加入量分别对喷射有效区和导流筒内管流区液相局部流动参数的影响．

简介：通过对鱼腥草鲜品、干品，根、茎、叶半年的跟踪测定，得出鱼腥草鲜品中总黄酮的含量大于干品中的含量，其中根、茎、叶中总黄酮含量以叶中含量最高，而含量最高的是10月采收的鲜叶，其总黄酮含量为823.42mg／100g。

简介：学科交叉与融合已成为科学发展的时代特征和创新源泉，也是科学发展的必然趋势。学科交叉在高校开设的专业上也有体现，有些专业学习涉及多个学科，如环境工程专业、人文地理与城乡规划等。除了具体的某个专业，同一个专业中部分较有特色的专业方向实际也体现出学科交叉融合的特色，这在计算机科学与技术专业的不同方向中表现得尤为明显。