简介:在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高.而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制.
简介:提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
简介:本文介绍了基于组态王Kingview6.53实现对机械手控制系统的动画设计,采用PLC与组态王相结合,可以扩展PLC控制系统的应用,具有良好的推广价值。
简介:湿喷法在加固工程中较少采用.烟台某高层住宅工程砼墙体加固采用该工艺,喷射砼强度等级C40,取得了良好的效果.
简介:运用人工智能原理,提出一种基于主成分分析法(PCA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的黄土湿陷系数预测方法.首先通过主成分分析对黄土的物理指标提取主成分,以消除变量间的相关性和减少模型输入量的目的;再利用神经网络的高自适应性和模糊推理系统的推理能力建立ANFIS模型,提出一种新的黄土湿陷性预测方法.通过实测数据和预测数据的对比分析,平均误差0.29%,最大误差20%,在工程上可以接受的范围,实例说明这种预测方法是可行的.
简介:根据电厂主给水调节阀门的结构特点和使用工况,介绍了采用氧乙炔喷焊工艺对阀门易损部位进行防磨处理的方法。
简介:高精度恒温恒湿空调系统应用于对环境有严格控制的地方,而数码涡旋压缩机技术具有无极能量调节、室内温度控制更准确的特点.将数码涡旋压缩机技术应用于高精度恒温恒湿空调系统,实现该空调系统在超低温度和湿度条件下的高精度恒温恒湿控制,达到温度±0.5℃和相对湿度±1%的精度要求。
简介:勾手投篮是最具有效的得分手段之一,近年来在国内的比赛中越来越多的被采用,但理论研究甚少。以现代篮球的基本理论和训练实践为依据,对勾手投篮的优点、特点、动作要领和训练方法进行探讨,旨在提出切实有效的训练方法。提高勾手投篮技术。
简介:肩手综合征是脑卒中后常见的并发症之一,又称为反射性交感神经性营养不良,表现为患者在恢复期患手的突然水肿、疼痛,并使手的运动功能受限。如果不予以及时的治疗和护理,将导致永久性手及手指的畸形,严重影响患者偏瘫上肢和手功能的康复。现就近5年来脑卒中肩手综合征中西医康复治疗综述。
简介:在矿井开拓工程中,大距主交岔点施工时,由于控顶面积大,架棚(特殊U型棚)支护,已经越来越不能适应矿井安全生产的需要。为此,就采用“锚网(索)喷”支护大跨度交岔点的理论依据、支护参数、施工工艺、优越性等进行了论述。
简介:在美国工业化进程中,人被异化为机器,固有的生活方式和价值观念被彻底摧毁,无法适应这种变化的人便成了畸形人。舍伍德·安德森在其作品《手》中展现了美国中西部小镇那些平凡的小人物们的生活以及他们对爱的渴望与缺失,因此《手》这部作品成为美国中西部小镇乃至整个人类的寓言。
简介:二手房市场是房地产市场中的重要组成部分。二手房市场正在悄悄地成为我国房地产市场中的一股新生力量。目前我国二手房市场中存在不少的问题。要加快发展我国的二手房市场,必须加大政策扶持;完善二手房贷款环节;规范与发展二手房中介;改革现行的税收政策。
简介:“劳动技能提升=民生幸福”,这是河南省省长郭庚茂写下的一道公式。这道看似简单的公式,浓缩了河南的省情,凝聚了决策者的真情!
简介:作为一种与产业结构、经济发展有着天然联系的教育形式,职业教育在整个教育系统中扮演着日益重要的角色,是教育体系的重要组成部分以及教育变革的重要推动力量。而校企合作所特有的区域性、实用性、开放性等特点,使其成为当今世界职业教育发展的本然诉求和必然趋势,更是提升职业院校内涵、凸显职业院校特色、推进职业教育发展的有效途径。
简介:文章以湖北省图书馆藏清代秦应逵手批《读杜心解》为标本,一方面对批点者秦应逵的生平事迹、批本的传播与收藏略作文献考辨;另一方面详细阐述秦应逵批点《读杜心解》的批评标准与价值取向,从而管窥出清代杜诗未刊评点的共同规律与鲜明特质。
简介:在论述我国铁路空调空调客车车内热负荷重要性的基础上,对我国铁路空调客车的车辆热负荷的计算方法进行了研究与探讨。
简介:根据洛惠渠五号隧洞施工中的复杂地质条件提出了盾构施工方案,采用这种比较先进的施工方法,完成工程施工,从而总结推广隧洞盾构施工技术.
简介:本文提出目前工科类院校在培养学生创新意识方面存在着不足,论述了开设机械设计学这门课程的必要性,并针对这门课程在教材及教学方法等方面存在的问题进行了探讨。
简介:湿陷性黄土为区域特殊性土,具有大孔隙结构和柱状节理,天然含水量时土质坚硬,遇水时土中可溶性盐溶解,产生湿陷。陕甘宁盐环定扬黄定边供水某乡镇的调蓄水池工程位于陕北定边白于山北坡的风积黄土区,湿陷厚度大,为Ⅳ级自重湿陷。调蓄池长×宽105m×60m,深6m,容积2.6万m3,为钢筋砼封闭水池,装配式结构,一旦发生漏水沉陷,后果严重。在基础处理时经对常规的垫层、强夯、挤密、泡水等处理方法比较后,选择灰土挤密桩处理,桩径0.4m,桩距0.9m,梅花形布置,施工简便,效果良好。
简介:目前房地产中介公司已成为二手房交易的主要渠道,许多中介公司利用买卖主体的信息不对称,有意制造信息屏障,获取额外收益。了解中介公司设置信息屏障的方式方法十分必要,它可以帮助买卖主体有效规避交易风险,减少不必要的经济损失。
基于PLC技术的气动机械手控制系统设计
雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用
基于组态王Kingview6.53在仿真机械手控制系统中的实现
表面喷射砼(湿喷法)在砼墙体加固中的应用
基于PCA和ANFIS的黄土湿陷系数预测
电厂高压阀门氧乙炔喷焊防磨的应用探讨
高精度恒温恒湿空调控制系统设计
试谈篮球内线队员勾手投篮及其训练
脑卒中后肩手综合征康复治疗进展
“锚网(索)喷”支护工艺在大距度交岔点的应用
爱的渴望与失落——解析舍伍德·安德森的《手》
略论二手房市场的良性发展问题
职业教育离不开“一把手”重视
澳大利亚职业教育校企合作模式手探析
论秦应逵手批《读杜心解》的文献价值
我国铁路空调客车车内热湿负荷计算的方法研究与探讨
谈洛惠渠五洞工程手掘式盾构法施工
从机械原理和机械零件到机械设计学
灰土挤密桩在处理深厚湿陷性黄土地基中的应用
二手房交易中中介机构的信息屏障及其破解对策