简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.
简介:利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子,使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下,控制系统仍能保持较好的性能。
简介:<正>高墙内,我把寂寞点燃看它在黑暗中绽放耀眼的光芒我把半支烟放在空中,任风的灵魂把它带向远方,我用寂寞的火焰烧透。如铁的坚强,把远处的烟灰顺着坚强吹进。我化茧成蝶,找回内心久违的自我。