简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:目的探究肝性脑病的主要诱发因素,并总结其有效护理干预措施。方法选取2014年1月~2017年12月我科60例肝性脑病病人的临床信息资料进行回顾性分析,找出其疾病诱发因素,总结有效的护理干预措施。结果60例肝性脑病的诱发因素分别为:感染17例(28.33%),高蛋白饮食16例(26.67%),消化道出血13例(21.67%),电解质紊乱7例(11.66%),便秘4例(6.66%),另外有3例(5.00%)病人是由于其他诱因引发该病。通过积极治疗和有效的护理干预措施,有33例(55.00%)病人显效,有22例(36.67%)病人有效,另外只有5例(8.33%)病人无效,其疾病治疗及护理有效率高达91.67%。结论针对肝性脑病的诱因进行尽早、有效的护理干预,去除诱因,能够改善预后,延缓疾病的进程,提高病人的生活质量。
简介:目的:探讨妊娠期糖尿病(gestationaldiabetesmellitus,GDM)孕妇产后血糖水平并分析影响糖代谢异常的相关因素。方法:回顾性分析孝感市中心医院2015年1月~2017年1月收治的妊娠期糖尿病患者200例,根据产后8周时血糖恢复情况分为A组(血糖正常组)和B组(血糖异常组),将可能影响产后血糖转归的因素包括年龄、民族、吸烟史、糖尿病家族史、孕前BMI、产前BMI、产后锻炼时间等进行单因素分析,然后将单因素分析有统计学意义的指标进行非条件二分类Logistic多因素回归分析。结果:143例(71.5%)患者产后8周血糖恢复正常,57例(28.5%)患者糖代谢异常(糖尿病6例,空腹血糖受损11例,糖耐量受损40例)。单因素分析显示糖尿病家族史、年龄、孕前BMI、产前BMI以及产后锻炼时间和产后糖代谢异常有关,多因素分析显示糖尿病家族史、孕前BMI是产后糖代谢异常的独立危险因素。结论:GDM患者产后糖代谢异常发生率较高,糖尿病家族史、孕前BMI和产后糖代谢异常密切相关,应加强产后运动锻炼。