简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要变压器正常运行时，其铁芯应有且仅有一点可靠接地，以避免铁芯因悬浮电位放电。通过对变压器铁芯接地电流不间断检测，间接的对变压器铁芯的运行状况进行反映，能及时发现变压器铁芯接地不良或多点接地的情况；故障时，运行中的变压器铁芯接地电流过大，监测系统可以自动通过短信及时告知值班人员，由值班人员进行现场检查，保证变压器铁芯接地电流过大时的处理时效性。

简介：摘要化学需氧量（COD）是衡量环境水体质量的重要指标之一，能反映水体受还原性物质的污染水平。是我国“十二五”、“十三五”环境保护规划中水体污染控制的重要指标。本文介绍了目前国内外常用的COD检测技术，根据不同监测原理分为滴定法、电极法、流动注射法、化学发光法、光催化法、相关系数法。通过分析比较每种监测方法的优缺点与适用范围，提出在实际监测工作中应根据不同环境样品，因地制宜的选择适当的检测技术；在后续的研究工作中应侧重于开发快捷、高效、环保、经济的COD监测技术。

简介：课题组主要讨论了BA模型、层次网络、网络统计、最大度和度相关性等问题；提出了网络马氏链概念。在马氏链框架下，对一类增长网络给出了一种简单的迭代方法代替模拟去计算网络度分布，并据此推导出某些一般准则，以直接判断一套网络生成机制能否保证稳态度分布存在及稳态度分布是否无标度。

简介：主要介绍了事故处理规程对电压事故的规定，阐明了电网电压不合格的危害、电网电压偏低及偏高的原因、电网电压调整措施、正常运行时变电站和配电所的调压原则及电网电压事故处理方法。

简介：介绍了社交网络的背景知识,讨论了社交网络拓扑特性的研究框架,选取不同类型的社交网络对其拓扑特性进行评述,并针对各种典型社交网络的拓扑特性进行比较总结,最后展望了需要进一步研究的方向。

简介：摘要随着市场用户需求的变化，对于超薄电子玻璃的需求及质量日益提升。因此，这就要求超薄电子玻璃在生产过程中需要进行全生命周期监控，构建完善的检测模式，来实现对超薄电子玻璃的自动达标、等级制定等。所以，笔者在掌握缺陷判定定理的前提下，从在线检测、缺陷分级、点统计、参数设定等几个层面展开在线检测仪在超薄电子玻璃中的运用分析，旨在切实有效的提升行业发展。

简介：归纳出对在线社交网络研究具有挑战性的一些课题,介绍描述用户关系的逻辑模型（粉丝模型）,提出逻辑关系寓意邻接矩阵（粉丝矩阵）。用此模型展示对微博平台Top-X信息查询的聚合-排序-删除算法。进一步应用映射和化简概念将上述Top-X信息查询算法扩展于并行计算环境,给出映射关注和化简粉丝在Ha-doop系统联机实现的算法。粉丝模型和相应的算法实现了对新浪微博74.7GB和Twitter的101GB实际数据的多种约束下信息查询和微博转发预测,特别是在Hadoop系统联机环境下,新方法的信息化简和计算性能明显提高。

简介：针对BBS论坛成员信息简单，连接关系随机和成员关系模糊的特点，提出基于阈值的BBS回复关系和共同回复关系的两种方法来构建BBS成员交互特性网络，并对这两种方法构建的复杂网络特性展开分析与讨论。同时为了讨论与分析成员的行为特征和交互模式，还讨论了BBS成员相似度和关联度模型。实验结果表明基于阂值的BBS成员在线网络满足小世界特性和无尺度特性。

简介：介绍上海交通大学复杂网络与控制研究室近两年在在线社会网络分析和网络牵制控制方面的研究工作。

简介：摘要传统的变电站配电变压器故障监测技术具有明显的检测通道配置混淆。为解决这一问题，提出了一种新型变电站主变故障自动检测方法，通过自动处理装置获得完整的变电站检测数据。借助准确的数据精度分析结果，选择单一校正模型来完成变电站变压器故障数据校正。在此基础上，通过设计故障，数据采集单元，确定主变压器的实际变压器单元数量，深化监控地址码的方式，达到完善自动化监控过程的目的。实现变电站主变压器的故障，建立自动检测方法。本文确定了变压器各种运行状态及故障的检测参数，提出了各参数的在线监测方法，设计了以DSP为核心的状态监测硬件电路和软件程序。

简介：通信是一类重要的人类行为，通过对中国名人的书信时间进行统计分析，建立写信间隔时间所服从的漂移幂律分布模型，确定了漂移幂律分布和齐普夫定律的参数。揭示出幂律特性在人类社会行为中的普适性，指出幂指数的不同和名人所处的社会环境有关。

简介：20世纪中叶起,物理学家们通过大量的实验及理论研究发现,大量的系统从无序过渡到有序都伴随着幂率分布的相变过程,这一发现一定程度上解释了系统演变的某种统一规律。但是,系统从无序到有序的演变过程都伴随着符合幂率的相变过程吗？以一个随机交易货币系统为基础,构造了一个从无序到有序的演变系统,在该系统中指数分布取代了幂率分布解释了系统的有序状态,研究还发现,＂熵＂可以作为系统演变过程的一个潜在指示变量。

简介：摘要本文利用阿拉尔市气象局提供的1981~2016年逐月沙尘天气（沙尘暴、扬沙、浮尘）资料，对阿拉尔垦区近36a沙尘天气时空分布特征进行分析。结果表明阿拉尔垦区沙尘天气日数近36a呈现波动减少变化趋势；沙尘暴、扬沙、浮尘天气出现日数气候倾向率分别为-1.651d/10a、-5.136d/10a、-3.109d/10a,减少趋势最为明显的为扬沙；沙尘天气发生最为频繁的月份为4月和5月，这两个月份沙尘暴日数分别为72d、76d，扬沙日数分别为104d、109d,浮尘日数分别为245d、214d。春季沙尘天气发生最为频繁，夏季次之，秋季比冬季要多。沙尘暴天气春季出现频率高达64.4%；春季沙尘天气频繁的主要原因春季天气变暖，气温回升，干旱少雨，风力强劲，多风，土质疏松，再加上人为破坏植被严重，导致沙尘暴、扬沙、浮尘天气多发。