简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要目前我国环保处理的首要任务是综合整治工业生产废水，在这期间，甘蔗制糖工艺起到了关键的作用，不少制糖的企业开始全面落实节能减排工作，在治理生产废水方面取得了较为显著的成绩，为了让节能减排技术发展得更好，需要不断去完善改进生产技术，将理论与实践相结合，使甘蔗制糖节能减排环保处理技术更加有效合理，解决生产废水污染环境的问题。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：摘要在“十二五”期间我国节能减排工作方面取得了显著效果，城市环境得到了大幅度的改善，人们的环保意识不断提高。但是仍然存在着一定的问题，本文就其中的一个方面—污染物总量的减排工作展开阐述，认清现在的现状以及所存在的问题，探讨减排相关对策，使得污染物的减排工作更好的完成从而顺利达到“十三五”要求。

简介：对心脏组织中的螺旋波和时空混沌的抑制进行了研究。因为有多种方法可以改变心脏组织的扩散系数,因此提出用提高扩散系数的方法来抑制螺旋波和时空混沌,并采用不交替和交替两种方式改变扩散系数。数值模拟结果表明：在适当选择控制参数下,以不交替方式提高扩散系数可以有效抑制螺旋波,但不能有效抑制时空混沌,因为控制效果依赖控制时机;采用交替方式提高扩散系数可有效抑制时空混沌,发现螺旋波和时空混沌被抑制是由于均匀介质中出现了传导障碍的缘故。

简介：VPN（VirtualPrivateNetwork，既虚拟专用网络）是一门网络新技术，为我们提供了一种通过公用网络安全地对单位内部专用网络进行远程访问的连接方式。2008年7月我参与了某多校区高校图书馆网络系统建设，该高校分四个校区，在地理位置上相对独立，二个校区分布在A市，二个校区分布在B市，既使是在同一城市的校区也相隔较远。通过充分的调研最终决定在该高校图书馆网络系统建设中采用VPN技术来解决校区分散的问题，使各校区图书馆网络系统在网络上连接起来。

简介：基于改进的Greenberg-Hastings元胞自动机模型,构建了复杂网络模型,研究了两种经典小世界网络算法下的重联概率p对螺旋波穿透缺陷能力的影响。实验发现,当p小于等于某个定值pc时,随着重联概率p的增大,螺旋波穿透缺陷的能力显著增强;当p大于pc时,螺旋波穿透缺陷的能力不再随着p的增大而增强。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：采用钙离子通道阻滞剂抑制心脏组织中的螺旋波和时空混沌。针对使用钙离子通道阻滞剂单纯减少钙离子流的最大电导率不能达到控制目的,提出使用钙离子通道阻滞剂调制钙离子流的最大电导率,使之按行波方式变化。在钙电导率按行波方式变化下,观察到时空混沌转变成螺旋波的现象,对控制机制作了简要讨论。研究结果表明：在适当选取控制参数下,该方法能在短时间内抑制螺旋波和时空混沌,使系统回到静息态。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：以互信息为测度,通过模型建立与数值计算,发现在一定强度的加性噪声和乘性噪声共同作用下,多阈值系统中出现了阈上随机共振现象。提高阈值与增加阈值单元数都可以让系统更易于出现该现象,然而阈值的提高会减弱系统中信息传输的效果。在噪声强度较弱时,提高阈值单元输出元数可以增强系统中信息传输的效果,但过高的输出元数会使系统中的阈上随机共振现象消失,并且使互信息的值趋于饱和。

简介：为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。

简介：摘要近些年随着相关技术的不断发展，使得煤矿的大型化得以落成，而煤矿的大型化也导致大型分解破碎机的使用越来越普及，分级破碎机具有破碎分级双重作用在使用过程中与传统机械相比能够以消耗更小能耗的代价，实现正常工作量的使用，在使用过程中可靠性强，过粉碎滴，所以得到了煤矿行业的广泛使用。本文对目前我国常用的几类分级破碎机进行介绍，指出分级破碎机在处理能力大，破碎粒度大，可靠性高，破碎强度高的方向，发展的未来趋势。

简介：为藻类水华形成机理的研究提供一种行之有效的概念建模方法,提出用Agent智能仿真技术来搭建湖库水华形成机理模型。通过实验确定水华爆发关键因子,对湖库藻类生消机理进行深入研究,分析关键因子与藻类变化的关系。在一系列规范约束下,构建实体、Agent和Agent间的交互协作模型,动态地描述湖库藻类生消过程及其关键因子动态变化,对藻类生长趋势和湖库水系的能量流动和物质流动状态进行有效分析。

简介：研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。

简介：提出了基于Liu混沌系统生成多翅膀蝴蝶吸引子的新方法。主要的设计思想是增加系统第二类鞍焦点的数目。用多分段二次函数作代换,设计了改进的混沌系统,获得多个第二类鞍焦点,从而生成多翅膀蝴蝶吸引子。理论分析表明每一个第二类平衡点与蝴蝶吸引子的翅膀相对应。数值仿真证实提出的方法的可行性和有效性。

简介：为了研究有限理性假设下出行者的自适应调整行为对交通网络分流的影响,利用累积前景理论结合演化元胞自动机建立了具有个体交互机制的多主体路径选择模型.在模型中将出行者划分为风险追求者与风险厌恶者,基于出行时间可靠性并借鉴元胞遗传算法的思想设计了具有异质特点的出行者动态参照点及其演化规则,使出行者个体能够依据决策环境的变化动态地调整自身的出行时间预算,更加符合出行者的实际行为特征.最后将多主体参照点演化规则与传统的相继平均算法相结合,求解路网配流.研究发现：演化模型较好地继承了传统模型中的路径分流特点;不同的出行者类型比例及出行者的信息接收程度是影响路网分流结构的重要因素.

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。