简介:港口吞吐量预测是港口决策和规划的基础。为了合理预测港口吞吐量,本文利用外贸进出口总量、第一产业总产值和第三产业总产值作为BP神经网络的输入变量,港口吞吐量为输出变量,建立了港口吞吐量预测的BP神经网络预测模型。然后根据2000年-2010年广西北部湾港口吞吐量、外贸进出口总量、第一产业总产值和第三产业总产值,利用Matlab6.5软件的神经网络工具箱,通过对BP神经网络模型的反复训练,发现当隐含层节点数为6,学习率为0.05,训练次数为500次,训练精度为0.001,动力因子为0.9时得到的效果最好。并对BP神经网络模型与多元回归模型的预测结果进行比较分析,认为BP神经网络模型预测的总体效果更优。最后利用所确定的BP神经网络模型,对2011年和2012年两年的港口吞吐量进行了预测。
简介:摘要文章以作者从事港口企业安全生产标准化评价为例,提出目前港口企业安全生产标准化的短板,并以交通运输部《交通运输企业安全生产标准化建设评价管理办法》和《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第1部分》《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第11部分》《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第12部分》《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第13部分》为依据,提出了如何进一步提升港口企业安全生产标准化品质的意见和方法。
简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。
简介:摘要机器人有三种类型工业机器人、服务机器人以及特种机器人,据2018年统计,工业机器人占全球机器人比重最高,占比高达56%,而工业机器人是先进制造业的重要装备,是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本文通过分析工业机器人技术水平来讨论发达国家及我国工业机器人的发展现状,并阐述了全球及我国工业机器人的发展趋势。