简介:学生通过做各种类型的习题,可以巩固所学的新知识,复习旧知识。同时在练习中查缺补漏,得以提高。教师通过批阅学生的练习题,可考查教学效果,发现问题,及时补救。可以说课后练习是联系老师和学生的重要纽带,也是老师和学生互动的重要途径,在教学中有极其重要的地位。
简介:摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。
老师,请在课前做习题
基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究