简介：有与采样为非线性的系统的一个类活跃骚乱拒绝控制(ADRC)调节的参数的担心快不足够评估的这份报纸。理论结果显示出在采样率之间的量的关系，ADRC的参数，在系统和靠近环的系统的性质的无常的尺寸。而且，在给定的采样率下面的样品数据ADRC的能力是讨论的份量上。
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