简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：初中数学知识浩如汪洋大海，漫无边际，习题更层出不穷，“面孔”繁多．如何能在有限时间内学到更多知识，这就要求教师在教学中改变固有的教学方法，让学生变被动为主动，使学生成为学习的主人．初中数学用书是专家反复推敲编写出来的，课本上的例题更是专家精心编排的．

简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

简介：古人云：“授人以鱼，不如授之以渔”．研究表明，当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩，学生听得也很投入，可学生面临新问题时依然不知所措．导致这种现状的重要原因可能是教师“授人以鱼”的同时没有做到“授之以渔”．下面以初中数学“14．2．2完全平方公式——添括号”一课的导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授人以鱼”的同时做到“授人以渔”．

简介：首先,从战场信息感知的功能入手,提出了信息条件下坦克智能体的感知行为模型框架;然后,分析了感知行为产生的要素,建立了坦克智能体观察模型;最后,通过战场态势进一步说明建立模型的必要性。

简介：为培养和造就一批精通业务、善于管理、熟悉国际惯例、具有国际视野和战略思维的高素质、复合型的高端会计人才,财政部于2005年开始实施全国会计领军(后备)人才培训工程,计

简介：自20世纪90年代以来,脑科学在人类社会进步中正在起着越来越重要的作用,也受到越来越广泛的重视。从美国＂脑的10年＂,到日本＂脑科学时代计划＂,无一不显示出脑与认知科学在国际生命科学研究领域中的重要地位。在我国,脑与认知科学的研究也受到了应有的重视。杨雄里院士主持的＂脑功能和脑重大疾病的基础研究＂（1999-2004）、郭爱克院士主持的＂脑发育和可塑性的基础研究＂（2000-2005）等重大课题均取得了重大进展。

简介：运用C0一半群理论研究一类人与出租车构成的排队模型主算子的谱特征．首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值，其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集，然后证明0是该主算子共轭算子的特征值．

简介：萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

简介：三算结合教学融合东西文化开发人类智能黄继鲁一近半个世纪以来，东西文化的交融发展十分迅速，并因此而产生了许多新的成果，为人类作出了巨大的贡献。如中西医药结合，对人类疾病的疗效得到很大的提高。此外，饮食文化，服饰文化，建筑文化……等都在迅猛地进行交融渗透...

简介：为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467人。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万人次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万人参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平

简介：珠算技术等级鉴定题型是根据《全国珠算技术等级鉴定标准》（试行）（以下简称“标准”）的具体规定和要求编拟的。由于“标准”要求非常严谨、规范，拟题过程很费时费力。现试以普通五级题型为例，说明具体编拟的方法。一、普通五级加减题。《标准》规定，普通五级加减题...

简介：珠算教学具有阶段性,而针对每个阶段的不同特点和需要来组织教学,无疑会大大提高教学效果。初学阶段,是教学中非常重要的一环,通过介绍珠算的起源和发展、功能和作用,培养学生的学习热情和兴趣,在兴趣中学习掌握珠算的基础知识。在良好的心理环境下,结合已学过的数学知识...

简介：多媒体技术通过对文本、声音、动画、图象等进行综合处理，编制教学课件，能充分创造出一个图文并茂、有声有色、生动有趣的教学氛围，大大简化教师的操作，减轻学生的课业负担，使高效课堂落到实处．巧用多媒体，能有效地增大课堂的容量，减少板书，使教师能够把更多的时间和精力投放在引导学生探究重点、难点问题上，让学生学懂所举例题，提高课堂效率，活跃课堂气氛、提高学生学习的兴趣．多媒体能使学生轻松愉快地理解和运用数学知识，下面就多媒体在高中数学中的运用谈谈自己的一些看法．

简介：掌握珠算式心算是终身实用的技术高学谦一、珠算式心算的研究，在理论方面提法不同，但从算理的实质、依据和程序是相同的。从多年实践中，使我认识到：珠算式心算是以算盘做为模式，利用思维活动掌握算珠的形象、既要掌握静态的形象，又要掌握动态的形象。久而久之，人们...

简介：超市的繁荣发展对我国经济的发展有着极大的影响,确保成本与效益的优化平衡对于超市的持续发展至关重要。通过推进电子订货系统,优化存货配置,使用网络资源自动补货系统,增强储存产品的管理,能够帮助企业实现预期的治理控制目标。

简介：基于JAVA语言对人脸识别首要环节的定位技术进行代码开发,在传统肤色模型法的基础上,对采集到的大量图像进行深入研究,运用图像精准化微调和图像增强处理的方法,提高了传统肤色模型法在实际运用中的精准率,实现了人脸在视频图像中的定位。