简介:Typhoon-generatedwavesposeaseriousthreattothedevelopmentofoffshorewindpower;thereforetypicalwaveparameterscausedbytyphoonnearDonghaiBridge,ademonstrationareaofoffshorewindfarm,wereanalysed.WepayparticularattentiontothedissipationtermwhichisoneofthesourcetermsofgoverningequationforwindwaveevolutioninWAVEWATCHIII.Anisotropicenergydissipationinthewavepropagationdirectionisconsideredandfurtherappliedinourmodel.Agoodagreementisobservedbycomparisonwithinsitudata.Furthermore,thenewimprovedmodelisusedtosimulateandforecastwaveevolutioncausedbyChan-Hom(201509).Theevolutionoftypicalwaveparametersi.e.significantwaveheightandmeanwaveperiodwerediscussedintheEastChinaSea,especiallynearDonghaiBridge.
简介:ThispaperstudiesthelocaldynamicsofanSDOFsystemwithquadraticandcubicstiffnessterms,andwithlineardelayedvelocityfeedback.Theanalysisindicatesthatforasufficientlylargevelocityfeedbackgain,theequilibriumofthesystemmayundergoanumberofstabilityswitcheswithanincreaseoftimedelay,andthenbecomesunstableforever.Ateachcriticalvalueoftimedelayforwhichthesystemchangesitsstability,agenericHopfbifurcationoccursandaperiodicmotionemergesinaone-sidedneighbourhoodofthecriticaltimedelay.ThemethodofFredholmalternativeisappliedtodeterminethebifurcatingperiodicmotionsandtheirstability.Itstressesontheeffectofthesystemparametersonthestableregionsandtheamplitudesofthebifurcatingperiodicsolutions.
简介:因为比率依赖者理论反映食肉动物必须为食物分享并且竞争的事实,它对描述在食肉动物和他们的猎物之间的关系合适并且最近成为了生物学家提出的一个很重要的理论。以便调查在食肉动物和他们的猎物之间的动态关系,一个所谓的Michaelis-Menten比率依赖者食肉动物猎物模型与考虑的食肉动物和猎物的怀孕期时间延期在这份报纸被学习。积极平衡的稳定性被Nyquist标准调查,并且本地Hopf分叉的存在被采用Hopf分叉的理论分析。借助于歧管的中心和正常形式理论,明确的公式被导出决定稳定性,方向和区分周期的答案的另外的性质。上述理论结果被数字模拟在动态软件WinPP的帮助下验证。结果证明如果怀孕期延期是足够小的,他们的尺寸将长远来说保持稳定,但是如果食肉动物的怀孕期延期足够大,他们的尺寸将周期性地从长远的观点看波动。为了在比率依赖者食肉动物猎物模型,上揭示时间延期的效果,没有时间延期的一个比率依赖者食肉动物猎物模型被考虑。由Hurwitz标准,这个模型的积极平衡的本地稳定性被调查。积极平衡是的在下面条件局部地,asymptotically,马厩被获得。由与时间延期模型把结果与那些作比较,它证明有时间延期的比率依赖者食肉动物猎物模型的动态行为是更复杂的。在一样的条件下面,与一样的参数,也就是,比率依赖者食肉动物猎物模型的积极平衡的稳定性将为食肉动物和猎物由于怀孕期时间延期的介绍变化。而且与时间延期的变化,比率依赖者食肉动物猎物模型的积极平衡使分叉遭到到Hopf。
简介:为解决自由振动式动导数试验技术在大尺度高超声速风洞中,高气动载荷环境与低频率模拟要求之间的突出矛盾,进一步提高高超声速飞行器较低气动阻尼的测量精度,发展了基于组合式动导数天平的Ф1m量级高超声速风洞自由振动试验技术.设计组合式动导数天平,轴承组件承载模型轴向和法向气动力,弹性应变梁提供系统恢复力矩,并可根据减缩频率的要求调整系统自由振动频率,有效提高了天平承载能力,拓展了试验频率模拟范围.在中国空气动力研究与发展中心Ф1m高超声速风洞,利用本系统进行了10°半锥角不同钝度圆锥标模俯仰动导数校测试验,所测俯仰动导数与文献结果最大相对误差在6%以内,验证了试验系统和测试结果具有较好的稳定性与重复性.
简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。