简介：摘要：党的十八大以来，中央高度重视生态环境治理，坚持“绿水青山就是金山银山”的生态理念，实现经济的可持续发展。加强水环境治理是生态环境治理的关键，新时期，要统筹推进水环境治理，全面推进生态文明体制改革，从而促进人与水之间和谐发展，实现经济的可持续发展。本文主要阐述了水环境治理的相关内涵与要求，分析了当前水环境治理工作中存在的问题，同时针对当前水环境治理工作的问题提出了新时期加强水环境治理促进人水和谐发展的对策建议，希望能给相关人员提供一定的参考价值。

简介：作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：摘要：随着电力建设行业的快速发展，焊接作为关键工艺环节，其效率和质量直接影响到整个工程的安全与成本。焊接机器人技术作为现代制造业的重要组成部分，凭借其高效、精准、稳定的特点，在电力建设中得到了广泛应用。通过本文的研究，旨在为电力建设行业提供参考，推动焊接机器人技术的进一步应用与发展。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造 2025计划，中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史，中国的发展速度是惊人的，但是在改革开放之前，中国的智能制造还是一页白纸，这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上，落后西方发达国家甚远，当我国意识到科技的力量时，西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路，如果就这样承认自己的失败，那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了，没错，尽管实力悬殊，落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向，反而激励自己去不断发展，不断进步，接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。

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简介：摘要：自1881年电弧焊发明以来，随着机械、电力、材料等行业的发展，焊接技术已成为一种最重要的金属热加工技术。现代化生产实践对焊接技术提出了进一步提高效率，优化质量，改善劳动条件等要求，焊接自动化就是焊接工作者顺应这种要求的具体体现。而弧焊机器人的焊缝跟踪系统正是焊接自动化研究的一个重要方面。本文主要就弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势进行概述。

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简介：摘 要：国家处于高速发展时期，城市的建设需要大量的建筑工人。建筑工人工作非常辛苦，日晒雨淋，工作还有一定的危险性。随着施工机器人的到来，不仅解决城市发展需求，还减轻建筑工人的辛劳。施工机器人的身体不仅旋转自如，轮子可以随意改变方向。而且它的双臂强劲有力，一百多斤的重物它能轻松提起。大大减少了事故发生的几率。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

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简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

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简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要党的十九大在新时代对国有企业提出新要求，同样给纪检人员赋予了新使命。在这个伟大的新时代中，国有企业的纪检人如何立足岗位，展示新风采，是摆在所有国有企业纪检人面前的一大课题。

简介：摘要：随着我国建筑行业发展步伐的不断加快，建筑工程项目的数量、规模不断地扩大，从而大大增加了建设周期，如果不对施工过程加以控制，会极大程度上地降低建筑工程的经济效益。本文从人、机、料、法、环五大因素着手，进行深入的分析，并在此基础上举例提出了相应的发展对策。

简介：摘要：航空维修是保证飞行任务安全的关键，仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的，一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步，航空器的质量安全也越来越好，由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低，但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加，航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因，提出了相关的控制措施。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。