简介:摘要本文介绍了DNA纳米机器在生物医学领域的研究与应用。DNA纳米机器是指由DNA分子构造的自组装器件。DNA纳米机器对生物医学领域有着至关重要的意义,尤其在DNA生物传感器,非病毒基因传递,靶向给药,细胞内物质输运,纳米尺度的自组装等方面。
简介:摘要目前国内机构少有涉足于康复机器人的研究,而国外的辅助康复治疗机器人设备已有很多,所运用到的机器人检测技术和控制技术也各有不同。本文主要介绍无锡市康复医院Lokehelp康复机器人的原理、国内外的研究进展及展望。
简介:目的探索应用机器学习技术开展病媒生物的种属鉴定并基于Python语言开发病媒生物机器鉴定系统。方法采用专家会商法提取宁波口岸常见蝇类的鉴别特征规则,构建特征与不同蝇种一一对应的训练样本数据集。应用k-近邻分类算法进行机器学习,并开发图形用户界面将整个机器学习运算及鉴定过程内嵌其中。结果抽提出复眼大小、颜色等7个特征,建立95×8维向量矩阵的训练样本数据集;开发病媒生物机器学习与鉴定系统,将80%的数据用于训练,20%的数据用于测试,正确率达到100%。由一名新手借助该信息系统对口岸新采集到的10只蝇进行种属鉴定,准确率达到90%。这些新的鉴定数据导入训练数据集再次进行自我学习、提升经验值。如此往复,逐步将该系统培育成长为病媒生物鉴定专家系统。结论以机器学习为特征的人工智能在病媒生物鉴定工作中的推广应用,将极大地提升工作效率,为我国的病媒生物防控工作奠定坚实基础。
简介:摘要机器人技术在过去几十年获得了飞速发展,而随着人民生活水平的不断提高,护理机器人开始为人们提供更好的养老服务。本文根据护理机器人的存在背景、相较于传统人力护工的优势、发展现状与预期的分析来对护理机器人做一个简要的介绍,对护理机器人各方面关键技术做出分析和讨论,并通过各方查证调研阐明当前护理机器人生产制造公司的成果与存在的不足,以探讨护理机器人当前主要的亟待解决的问题。此外还对护理机器人未来的发展方向和机遇做了展望。
简介:摘要:目的:探讨在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法:研究时间为2021年7月--2022年7月,选取在这个期间在我院收治机器人辅助胸外科日间手术30例作为实验组(综合性护理),再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组(常规护理),观察两组患者的临床护理效果。结果:实验组患者的临床指标比对照组患者优异,P<0.05;研究组患者的护理满意比对照组高,P<0.05。结论:在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理,患者手术时间比较短,术中的出血量比较少,患者可以享受到高质量的护理服务,可以在临床上进行推广。
简介:【摘要】由于人民生活水平的不断提高以及医疗公共卫生事业的迅速发展,我国正在进入老龄化社会,老年人在总人口中所占的比例不断增加。但是,老年人的自我护理能力低,主要体现在:护理费用高,劳动强度高,家庭护理任务重。而卫生护理机器人对于解决这些问题,改善老年人和残疾人的生活质量以及确保社会的稳定发展至关重要。但是,老年人和残疾人在洗澡时不能像普通人那样站立或坐着,而且由于衰老或意外伤害,下肢的关节不足以支撑自己的体重。同时,用于个人卫生保健机器人的空间是有限的,并且擦洗装置需要连接到座椅,从而允许人体在站立和坐着时进行擦洗,这需要特殊的辅助站立装置。
简介:目的评价达芬奇(daVinci)机器人辅助腹腔镜手术在老年肝胆胰疾病患者中的应用价值。方法回顾性分析11例老年肝胆胰疾病患者在达芬奇机器人辅助下行腹腔镜手术治疗的临床资料。结果10例患者手术均在腹腔镜下顺利完成,1例胰十二指肠切除术中转开腹行胰肠吻合术。总手术时间为(365.0±172.3)min,机器人手术时间为(251.0±110.6)min。无手术输血,术后排气时间为(43.0±22.0)h,住院时间为(8.8±6.0)d。1例胆总管探查术后出现肺内感染,1例肝内胆管细胞癌术后发生胆漏,均经保守治疗后治愈。结论选择合适的老年患者,借助于达芬奇机器人的三维成像系统及灵活的手术器械,能够完成各类复杂的肝胆胰疾病腹腔镜手术。
简介:摘要:目的:分析机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性。方法:收集怀化市中医医院脊柱外科 2016年 12月~ 2017年 3月行钉棒系统内固定手术的 11例患者临床资料作为研究对象,其中 6例机器人辅助置钉,共 32枚椎弓根螺钉,设为观察组; 5例医师徒手置钉,共 30枚椎弓根螺钉,设为对照组。分析临床资料进行回顾性研究,通过 Gertzbein-Robbins标准评价机器人置钉的准确性,并统计分析两组患者术后并发症情况。结果:由机器人成功辅助置入椎弓根螺钉 31枚(观察组其中有 1枚螺钉在手术中由于患者示踪器移动而改为徒手置钉,归为对照组),根据 Gertzbein-Robbins标准,观察组最终结果: A级 28枚, B级 2枚, C级 1枚,置钉准确率为 96.77%,明显优于对照组( A级 18枚, B级 7枚, C级 6枚,置钉准确率 80.65%, P< 0.05);观察组并发症的总发生率为 3.23%,同样明显低于对照组 22.58%,两组相比较,差异有统计学意义 。结论:机器人辅助椎弓根螺钉置钉具有较高的准确性,同时减少了置钉所带来的并发症,提高了临床治疗效果。
简介:摘要:目的:分析研究罹患偏瘫患者采取多功能康复仪辅助上肢机器人的实施效果。方法:本院选取100例偏瘫患者分析,研究时间起点:2018.12,研究时间终点:2021.12,利用随机数字表法划分为对照组(常规治疗、50例患者)、观察组(多功能康复仪辅助上肢机器人治疗、50例患者),统计各项指标(治疗效果、运动功能、肩关节活动度评分)分析。结果:在治疗效果项目中,观察组高于对照组,P<0.05。在运动功能项目中,观察组高于对照组,P<0.05。在肩关节活动度项目中,观察组高于对照组,P<0.05。结论:在偏瘫患者治疗期间通过予以多功能康复仪辅助上肢机器人进行治疗具有改善肩关节功能及运动功能的效果,很大程度上提高了治疗水平,在临床中具有借鉴及应用推广价值。