简介：摘要：本文概述了中国自然灾害的挑战，并强调了研发适应复杂地形的救援设备的重要性。文章分类讨论了履带式、轮式、轮腿式和仿生式救援机器人的特点和应用，指出了各自的优势和局限性。履带式适合越野但速度慢；轮式灵活但越障能力差；轮腿式结合了轮式和腿式优点；仿生式则因其灵活性和适应性在复杂环境中表现突出。文章最后强调了仿生机器人在救援领域的发展趋势和潜力。
简介：摘要：在广东粤北某山区，居住着一群特殊的村民——他们是身患残疾的农民。他们或许因为身体的不便而鲜少离开这片山林，但他们同样拥有健康的权利和被关怀的需求。近年来，随着健康意识的提升和医疗条件的改善，胃癌这一隐形杀手逐渐受到关注，特别是在这样偏远且资源匮乏的山区，如何有效开展早期胃癌的普查与预防，成为亟待解决的重要课题。
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