简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:我们在对全市农机成人教育所面临的新情况、新问题进行了深入的调查和了解的基础上,就进一步探索农机成人教育改革途径,努力使农机成人教育逐步适应社会主义市场经济提出一些肤浅的看法和设想。一、现状与问题全市现有农机化技术学校七所,其中市级农机校一所。七所农机校均建于七十年代中后期,当时统称农机培训班,随着农机校均建于七十年代中后期,当时统称农机培训班,随着农机化形势的发展和部有关文件要求,七所农机校于八十年代后期相继完成了“班”改“校”建制,并经部、省评估和考核,有五所农机校被农业部授于“四有”农机校称号。其中南通市农机校两次被农业部评为全国农机成人教育先进集体。我市农机培训基地共占地26679平方