简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:一、地块小、作物布局不够合理影响了收获机械作业效率的提高目前,我市农村耕地绝大部分按人均由农户承包经营,田块较零碎,一般都在2亩左右,小的还不足1亩。作物布局不尽合理,有些地方还出现旱包水,水包旱,粮棉套种和水旱夹杂现象,加之田埂多,道路桥梁狭窄,直接影响了联合收割机作业,就是小型收割机都难以下田,中型收割机更是无路可走。据实地考察,一台海马牌联合收割机在2亩不到的田块收割小麦,用于转弯、倒车的时间几乎等于正常作业的时间,平均每天作业量只有10亩左右,其作业效率还达不到理论效率的一半。二、机手缺技术,操作不熟练影响了收获机械的使用效率