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  • 简介:机动尾气第三方检测已经在山东省内蓬勃展开,如何做好机动尾气检测的质量控制工作,保证检测数据的准确可靠,国标中只有相关的要求,没有相关的具体措施。本文作者从事机动尾气线检测质量控制管理工作,根据工作实际,查阅资料,总结了一整套有关机动尾气检测的质量控制措施,并在实际应用中取得了良好的效果。

  • 标签: 机动车尾气检测 质量控制
  • 简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

  • 标签: 车道线检测 逆透视变换 霍夫变换 卡尔曼滤波