简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：AirElite4h生氧呼吸器是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾（KO2）生氧剂为供气源、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸器（图1）低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度，这使得AirElite4h生氧呼吸器成为不可缺少的作业型呼吸器。

简介：

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：以某车侧传动行星减速器为研究对象，对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化；首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程，然后运用降维穷举法对目标函数求解，最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核，将校核结果与原方案对比分析，结果在不影响安全系数的前提下，行星机构的体积缩小为原方案的79％，从而证明了该设计流程和开发程序的可行性．该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化，提高了设计效率．

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：在莫斯科5月9日举行的传统的军事阅兵式上,常常给予原苏联领导人显示一些最新装备的机会。在1967年,当БМП-1步兵战车首次露面时,就是这种情况。单人炮塔的武器由73mm滑膛炮(2A72)、7.62mm并列机枪(ПКТ),定位在火炮后方的有线制导АТ-3/“耐火箱”导弹组成。因为该车的机动性使人印象极深,具有两栖能力和空运能力。它除

简介：介绍了在识别中子弹爆炸与小型原子弹爆炸的过程中，对弹型识别判据3——“基于早期核辐射中γ辐射周围吸收剂量D^+(10)时间谱特征的弹型识别方法”的研究。

简介：6β-羟基-8-甲基-8-氮杂双环［3，2，1］辛烷-3-酮是合成托品生物碱及其类似物的重要中间体，它是通过羟基丁二醛，甲胺盐酸盐，3-酮基戊二酸在水溶液中的Robinson-Schopf缩合反应制备的。对文献报道关于它的不同合成路线进行了综述，通过实验对它的提取方式进行了改进，缩短了提取时间，提高了收率，并对合成中影响收率的因素进行了讨论。

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：利用三维CAD软件Pm／E建立了H1F涡轮增压器混流涡轮级三维流道模型，利用商用CFD软件Numeca对涡轮内流场进行了模拟．控制方程使用Baldwin-Lomax模型，选用S-A湍流模型，计算出了涡轮级的流量和效率特性，并与试验数据进行了对比，同时计算得出了叶轮流场分布．结果表明，混流涡轮有利于发动机脉冲排气能量的利用，所设计的混流涡轮轮缘处流动情况较差．

简介：《甲型H1N1流感的检测与防治》是防化研究院信息研究中心2009年出版的第1期专题资料，主要介绍了蔓延全球的甲型H1N1流感的特性、传播途径和危害程度，对甲型H1N1流感病毒的检测技术和防治方法进行了描述，为提高大众对甲型H1N1流感病毒的认识和了解相应的防治方法提供很好的参考价值。

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简介：近日，印度BEML有限公司与波兰兵器贸易公司签订了采购204辆WZT-3装甲抢救车的合同。这是双方第四份采购合同，之前已经提供了352辆WZT－3装甲抢救车。2011年10月，BEML有限公司被印度国防部指定为WZT－3装甲抢救车的主要国内供应商。

简介：美国陆军已经与洛克希德·马丁公司签订了一份价值5．32亿美元的合同，由后者制造首批156枚先进性能“爱国者”3导弹(PAC-3)。根据美国外销计划，其中16枚将卖给日本，32枚将卖给荷兰。导弹的交付工作将于2006年完成。生产合同还包括用于改进现有“爱国者”发射装置使其能够发射新型导弹的工具、零件和辅助地面设备。

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简介：GID3SIM^TM模拟探测器是英国ArgonElectronics公司专为训练而研发的一款模拟探测器。它能够监测诸如空军基地、车厢内外、指挥中心、集防设施乃至战士栖身的地洞上风环境空气的安全。

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