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  • 简介:以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

  • 标签: 主动悬架 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制
  • 简介:芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸,可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后,残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度,也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装,储存期可达3年之久。

  • 标签: 采样检测纸 消毒效果 评价方法 介子气 硅胶 毒物分析
  • 简介:AirElite4h生氧呼吸器是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾(KO2)生氧剂为供气源、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸器(图1)低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度,这使得AirElite4h生氧呼吸器成为不可缺少的作业型呼吸器。

  • 标签: 呼吸器 生氧剂 MSA 气体温度 有效使用 氧化钾
  • 简介:为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明:在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

  • 标签: 电动叉车 滑移率 鲁棒控制 稳定性
  • 简介:以某车侧传动行星减速器为研究对象,对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化;首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程,然后运用降维穷举法对目标函数求解,最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核,将校核结果与原方案对比分析,结果在不影响安全系数的前提下,行星机构的体积缩小为原方案的79%,从而证明了该设计流程和开发程序的可行性.该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化,提高了设计效率.

  • 标签: 行星传动 行星机构的优化设计流程 降维穷举法
  • 简介:德国BrukerDaltonics公司是一家有着悠久历史的跨国分析仪器公司,专门开发和提供基于质谱的创新性生命科学研究工具,是业界的领先者。同时,还为安全、国防和反恐等部门提供化学检测和生物病原体鉴定的专用系统,并在这些领域里处于领先地位。其中,毒剂侦检设备,包括手持点式侦检器、侦察车车载侦检系统、舰船用侦检器系统固定式侦检系统,以及为各国海陆空三军及国防机构生产的包括质谱仪、离子移动率谱仪、傅立叶变换红外光谱仪等军用装备,多年来一直深受多方的认可和好评。

  • 标签: 德国 傅立叶变换红外光谱仪 侦检系统 专用系统 质谱仪 仪器公司
  • 简介:SmithsDetection公司——化学毒物袭击侦察领域的领航者如今已成为侦检产品和系统生产领航者的SmithsDetection公司在应对化学恐怖事件威胁、保证社会安全不受恐怖主义者和犯罪分子的攻击,以及确保国家军队的安全并在第一时间作出响应等方面都做出了不懈的努力。

  • 标签: 英国 化学恐怖事件 社会安全 化学毒物 犯罪分子 恐怖主义
  • 简介:针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

  • 标签: 混合灵敏度 粒子群 步进电机 H∞控制
  • 简介:FILTRATOR-AB公司是一家生产核化生三防过滤系统,核化生防护、洗消系统及加热、制冷系统和通风系统的瑞士公司。该公司为许多重要的大客户提供包括过滤器及防护系统在内的核化生防护和过滤产品,同时,该公司还生产车辆、船只专业用加热、制冷和通风系统。

  • 标签: AB公司 瑞士 防护系统 过滤系统 通风系统 制冷系统
  • 简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制
  • 简介:利用三维CAD软件Pm/E建立了H1F涡轮增压器混流涡轮级三维流道模型,利用商用CFD软件Numeca对涡轮内流场进行了模拟.控制方程使用Baldwin-Lomax模型,选用S-A湍流模型,计算出了涡轮级的流量和效率特性,并与试验数据进行了对比,同时计算得出了叶轮流场分布.结果表明,混流涡轮有利于发动机脉冲排气能量的利用,所设计的混流涡轮轮缘处流动情况较差.

  • 标签: 混流涡轮 特性计算 流场分析
  • 简介:《甲型H1N1流感的检测与防治》是防化研究院信息研究中心2009年出版的第1期专题资料,主要介绍了蔓延全球的甲型H1N1流感的特性、传播途径和危害程度,对甲型H1N1流感病毒的检测技术和防治方法进行了描述,为提高大众对甲型H1N1流感病毒的认识和了解相应的防治方法提供很好的参考价值。

  • 标签: 流感病毒 防治方法 检测技术 甲型 专题 防化研究院
  • 简介:卡切尔Futuretech一核化生防护与解决方案卡切尔公司是军用和国家核化生防护解决方案方面的世界领航者。公司的业务能力覆盖到个人核化生防护——如防护衣和防毒面具;核化生集体防护车辆、基础设施以及核化生防护便携系统;核化生侦检装置、洗消装备和医用核化生防护救援等领域。在核化生防护系统领域里,该公司可提供最为丰富的产品。在过去的十年中,全世界陆海空三军和民防组织装备了该公司超过8000个具备不同功能的洗消系统。

  • 标签: tech公司 FUTURE 集体防护 德国 便携系统 防毒面具