简介：

简介：朝鲜人民军化学兵部队是一支神秘部队，在公开文献中很少见到。《核化生防护大辞典》中说到，朝鲜人民军化学兵于20世纪50年代开始组建，其时间与我军、越军大致相同，

简介：《禁止化学武器公约》第十三次缔约国大会于2008年12月2日在荷兰海牙开幕。伊朗代表呼吁化武拥有国要尽自己的最大能力履行义务，如期完成销毁工作

简介：2013年6月28日，《禁止化学武器公约》对索马里开始生效，使得该国成为这一公约的第189个缔约国。索马里于2013年5月29日向联合国秘书长递交了批约书，30天后公约对该国生效。禁化武组织总干事尤祖姆居对公约一致性的这一重要进展表示欢迎。

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简介：2007年5月，美国公布了美国、英国、加拿大、澳大利亚四国所签订的化生放防御谅解备忘录（CBRMOU）的主要内容。

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简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：各有关单位：为搭建我国越野车及改装车技术、市场销售综合交流平台,推动我国越野车产业健康有序的发展。由中国汽车工程学会越野车技术分会主办、总装备部军用车辆技术专业组和东风汽车集团公司协办的“2012中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会暨中国越野车及改装车大会”定于2012年9月26日-28日在武汉召开。

简介：利用一个三维气象模式对城市建筑周围风场进行了数值模拟，并与相应的实验结果进行比较，结果表明该数值模拟方法可以精细地反映建筑物周围的流场特征。

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简介：各有关单位：原定于5月份举办的“2010年中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会”将推迟至今年10月下旬。越野车技术分会联合军事交通学院在天津举办“中国汽车工程学会越野车技术分会2010学术年会暨军事轮式车辆装备发展论坛”。本次活动将采取主题发言、分论坛交流、军用车辆装备展示和实地参观考察等形式进行。

简介：在硅藻精土处理城市污水之后，再增加一个生物脱氮工艺，把二者结合起来处理污水，处理效果好，运行成本低，处理后的水可以作为中水回用，满足了污水资源化的需求。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。