简介:根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面时,履带链环的三种动态工况进行了初步计算与分析。该文通过对实际存在的履带链环约束作用进行初步的探讨,从而为车辆进行振动及动力学分析计算打下一定的基础。
简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
简介:分析了当前我军装备采办过程中采办监督机制存在的主要问题,讨论了建立有效装备采办约束机制所应遵循的一些基本原则,并就建立有效的装备采办监督约束机制所应开展的工作提出了比较全面的观点。
简介:针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束,结合软件路由器项目,对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义,并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法(H_MCP)。通过在软件路由器上实现和测试,表明该算法具有可行性和启发性。
简介:对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍,对其通用性进行了理论分析,并且基于此算法构建的解算模型,对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试,验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时,其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求.
简介:固体物料经超细粉碎,可以改善其物理化学性质,提高应用性能.机械法超细粉碎技术成熟,易实现工业化,而且生产能力大,成本低.介绍了机械法超细粉碎设备,重点介绍了气流粉碎机,包括工作原理、特点,机计、注意事项,在农药、食品工业的典型应用,并对其在国防工业的应用作了展望.
简介:利用民航力量由多个机场向一个目标机场实施航空战略投送时,由于各民航机场都具有运力限制约束,不可能无限制地快速投送兵力,因此,考虑了在多个出发机场存在运力限制约束的情况下,构建了“投送时间最短,动员机场最少”多目标决策模型,并给出了优化算法和算例。
简介:法国GIAT工业集团及美国阿里安特技术系统公司正式宣布,他们已成功的在各自的试验场对可通用的45mm药筒型伸缩式弹
简介:该文讨论了履带车辆传动箱、变速箱的速度波动和重采样系数算法对同步触发时域平均理论诊断效果的影响,提出了一种计算重采样系数的新算法。
简介:火焰光度法在监测含氯毒剂方面是个空白,国内尚无资料报道。本课题属于探索性研究,目的是开拓含氯毒剂监测的新领域。
简介:研究了纳米二氧化钛光催化氧化水中化学毒剂的中间产物、最终产物以及催化消毒效果,发现羟基自由基是光催化氧化消毒反应的活性种子基团,它可以切断毒剂分子中的所有化学键,生成多种中间产物,并将构成毒剂分子的每种元素最终氧化成相应的矿化产物,可实现染毒水的无污染彻底消毒。在实验条件下,纳米二氧化钛光催化反应可以较快的速度将HD、GD和VX染毒水消至安全浓度,反应的难易程度为HD>GD>VX。光催化氧化法是比较理想的水中化学毒剂的消毒方法。
简介:提出了平面曲线的另一种Ⅱ型积分--法向式积分,讨论了其性质,以及它与传统的始终点式Ⅱ型积分的关系,最后给出了这种积分形式下的格式公式.
简介:烟火药剂的热值计算在烟火研究领域有着重要的作用.本文根据最小自由能原理,通过一系列基本假设计算出了体系燃烧爆炸反应后的热值,计算结果与实验衡量数据相吻合,并且程序可通过进一步完善,扩展应用于非理想气体,提高计算精度.
简介:该文探讨时间序列分析方法在随机路面描述中的应用,对坦克行驶道路路面的实际测量值,应用时间序列分析的方法,建立了一个自回归(Autoregressive)模型。紧接着讨论了时间序列分析在道路模拟、路面数据库的建立、随机路面的自相关函数分析和谱分析等方面的应用。
简介:结合炮射导弹的性能特点,研究分析了传统的飞行可靠性试验法的不足,提出了炮射导弹飞行可靠性试验的寿命型定时截尾指数分布新方法,该方法的应用使试验的方法更为可行,结果更为合理。
简介:
简介:将等级路面的不平度视为一零均值的噪声序列通过一个AR模型产生的随机序列,通过求解Yule-Walker方程得出AR模型参数,进而得到路面不平度.经数值算例构造出4个等级的路面不平度,验证了用AR模型构造路面不平度方法的可行性与可靠性.
简介:探讨了在应用位移不连续法仿真裂纹扩展时对加载方式、裂纹扩展长度及应力强度因子计算等问题的处理方法,并据此编制了仿真程序,分析了裂纹在单向压载作用下的扩展趋势和应力变化,具有一定的工程应用价值.
简介:分析了康托尔三分集,介绍了分形与分形维数的基本概念,运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明,路面不平度的分形维数越低,所含低频成分能量越高,道路越平坦。结合路面不平度系数,可以对路面不平度的复杂程度作出判断。
简介:本文依据试验提出“首车最大沉陷”模拟法,简称“模拟沉陷”法。确认该方法预测履带车辆软地面同辙通过能力,误差既小又方便于野外应用,并给出了预测仪器和标准
履带链环约束作用分析
基于模型约束的覆盖规划算法研究
建立和完善武器装备采办监督约束机制
基于多QoS约束的启发式路由选择算法设计与实现
强约束条件下外弹道实时解算算法通用性研究与验证
机械法超细粉碎技术
带运力限制及单边时变约束下多出发机场航空战略投送兵力分配模型研究
法、美可通用的弹药试验
用时域平均法检查齿轮失效
火焰光度法监测光气方法研究
光催化氧化法消除水中化学毒剂
平面曲线的法向式Ⅱ型积分
最小自由能法计算烟火药剂热值
用时间序列分析法描述路面不平度
炮射导弹飞行可靠性试验法研究
火力侦察兵无人机装备海尔法导弹
由路面谱重构路面不平度的AR模型法
位移不连续法在裂纹扩展仿真中的应用
频谱法计算路面不平度分形维数的方法
“模拟沉陷”法对履带车辆同辙通过能力的预测