简介：结合某自行高炮的工程实践,对自行高炮的射击过程进行了动力学分析与研究.把自动机与全炮动态耦合为一体,尝试建立了新的力学模型;同时考虑身管弹性变形,建立了火炮发射时的多刚体动力学模型.运用Kane-Huston方法推导了高炮射击时的运动微分方程组,对高炮模型进行了动力学仿真计算与分析,获得了全炮的动态响应.

简介：为解决复杂系统的故障诊断问题,探讨了离散动力系统奇异谱的特征和基于模糊取类分析的奇异谱谱型分类,提出了模糊聚类的F统计量—ISODATA综合分析法,使聚类分析获得最佳分类,经在某自行火炮柴油机等设备进行实验,取得了预期效果。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：为了获得弹丸膛内运动的时频综合特性,利用小波变换的方法对弹炮耦合动力学响应进行时频分析研究。建立了弹丸和膛线碰撞的火炮多体系统动力学模型,通过动力学计算,得到了弹丸横向加速度随时间变化的曲线。由于小波变换在时域和频域上均具有良好的局部性,且无需对信号进行时域同步平均,采用连续小波变换对弹丸加速度响应进行了分析,生成了时频相平面图,可以直观地描述弹丸碰撞发生的时刻和能量,为深入分析弹丸的运动状态提供依据。

简介：针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

简介：大口径火炮自动开闩时开闩凸轮会与开闩板产生严重碰撞,不同情况下碰撞开闩阻力也不同.建立的简单开闩数学模型和理论关闩簧力的计算为解决炮闩机构中的其他问题提供参考,以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立火炮开闩动力学刚体模型,研究不同工况下开闩阻力特性及复进速度,研究不同抽壳阻力对开闩阻力的影响关系,分析复进合力,为准确研究开闩阻力特性提供依据,对研究火炮的复进稳定性具有重要意义.

简介：对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

简介：在分析大量油源供电电瓶电流数据的情况下，对火炮自动装弹系统进行了故障分析。应用MATLAB工具画出霍尔电流传感器采集到的自动装弹机工作时电流变化时域图，对比分析了有无故障情况下电流响应信号的规律，初步判断出故障的原因，再利用小波对自动装弹机的6个动作进行12层分解，最终判断出故障产生的原因。测试结果表明，以电流信号作为识别故障的方法，能快速地对自动装弹系统进行故障诊断。

简介：为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法，在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上，借鉴有限单元法，提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元，即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元，并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式，给出了计算实例。结果表明，单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。

简介：针对高炮毁歼概率计算分析中各误差参数的匹配问题,提出了改进模式搜索法。该方法不需要任何目标函数的梯度信息,适用于目标函数比较复杂、不易求导的情况。结合大量的仿真经验,对模式搜索法的终止迭代条件、迭代步长进行了优化。仿真结果表明,该算法在计算精度略微降低的同时,大幅度减少了计算时间,是可行有效的。

简介：应用模糊数学中落影理论所确定的集值统计程度分析法,建立了一种武器评价方法.通过实例,分析了该方法的原理及其特点.

简介：介绍了蒙特卡洛法及其模拟过程和其在计算机模拟中的应用,分析了如何运用蒙特卡洛法模拟求解概率问题的过程,举例阐明了如何将蒙特卡洛法应用到部件毁伤概率的研究中去.

简介：介绍了火炮身管直线度测量的一种新方法,论述了用臂杆法测量火炮身管直线度的原理,提出了为提高测量精度所采取的有效措施;精度分析表明,这种仪器在火炮身管直线度的测量中具有一定应用价值.

简介：为了减少单级磁阻线圈发射器仿真过程中仿真试验的任务量,将正交试验法和仿真分析有机结合。正交试验法能够用少数组合搭配均衡表示全部试验,利用正交表设计驱动线圈参数优化仿真试验,从全部27组试验中选出具有代表性的9组进行有限元分析,根据仿真结果选出最优的参数进行试验验证。结果表明：正交试验法可以应用于单级磁阻线圈发射器的仿真分析,仿真分析结果为今后的单级磁阻线圈发射器提供参考依据,也为多级磁阻型线圈发射器的仿真分析提供了新思路。

简介：模糊综合评判法能够充分利用专家的主观意见,是其他模型难以替代的处理复杂的自行火炮能力评估问题的重要方法。但是,该方法在评估过程很难排除由专家主观因素带来的偏差。针对这一问题,提出了一种基于距离优化的模糊综合评判方法。该方法通过基于评估数据之间的距离建立指标赋权线性优化模型,利用自行火炮武器系统作战能力指标体系,确定评估专家的最优权重,实现了评估过程负反馈,在发挥模糊综合评判优势的同时,极大程度减小了专家在评估过程中的主观偏差。将该方法应用于3种型号自行火炮的作战能力评估,验证了评估方法的有效性。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。