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  • 简介:根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

  • 标签: 防空系统 人工智能 无人机 战场态势 安全控制
  • 简介:为使舰炮向智能化和信息化方向发展,有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能,而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法,综合了集中控制和分散控制的优点,能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明:舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

  • 标签: 人工智能 舰炮 智能控制 分级递阶结构 故障分析
  • 简介:鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

  • 标签: 火箭推进剂 第三类边界条件 非稳态温度场 模型 微分方程 数值模拟
  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科