简介：非线性输出频率响应函数是由Volterra级数发展而来的频域概念,可方便在频域对非线性系统进行分析,它是频率的一维函数.本文主要介绍了利用NARMAX模型以及NOFRF对结构进行损伤检测的方法,并利用实验研究证实了该损伤检测方法的可行性.另外,由于系统非线性特性可用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感的优点,而基于NOFRF的损伤检测方法是利用非线性方法来分析系统的状态,该方法提取出的特征属于非线性特征,所以该损伤检测方法可以用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感的优点.

简介：利用实验方法研究粘弹性传动带的非线性振动．实验装置中的粘弹性传动带是同步带，通过伺服电机进行驱动，当电动机转速在某一恒定值上下变动时，带中的张紧力也会呈现周期性变化．通过改变传动带中张紧力的频率和幅值，得到了粘弹性传动带的频率响应曲线和周期运动、倍周期运动以及混沌运动的波形图和相图．

简介：基于两种齿轮碰撞模型进行数值和实验的研究比较：（1）含啮合间隙的刚性碰撞齿轮系统，假设轮齿间的碰撞在瞬间完成，边界为刚性；（2）含弹性约束和啮合间隙的弹性碰撞齿轮系统，空隙范围内部齿轮自由运动，边界为弹性，用无质量弹簧一阻尼器描述．文中主要通过实验研究对两种齿轮接触模型的动力学响应进行分析比较：首先用实验结果验证数值仿真的正确性，之后对两种不同的齿轮传动系统在不同参数下的实验数据和仿真结果分别进行比较，并对两种不同的齿轮传动系统所展现的复杂动力学现象进行分析．

简介：对构造的单边碰撞悬臂梁系统进行实验的定性研究,在基础激励实验中,变换多次激励频率,通过加速度传感器测量悬臂梁测点的响应信号,并通过力传感器测量得到限位器与柔性悬臂梁之间的碰撞力.通过Matlab软件对实测响应的时、频域分析处理,观察到系统复杂的周期、概周期、混沌等多种运动形式,并发现其中运动形式变化的区间存在突变.尝试对实验时域数据计算最大Lyapunov指数,以进一步验证其中混沌的存在,进一步发现了混沌响应下末端加速度响应与碰撞力的传递函数具有频响函数特征.实验研究体现了非线性动力学现象,也对分析应用混沌运动的实验结果提供了一个新视角.

简介：应用数学与力学经常使用小参数摄动近似.在物理与力学中有大量保守体系的分析.保守体系的特点是保辛.本文指出小参数摄动法保辛的问题应予考虑.位移法摄动是保辛的,而辛矩阵的加法摄动则未能保辛.数值例题给出了对比.

简介：分析力学历来是在动力学范围内论述的,结构力学与最优控制模拟关系的共同基础就是分析力学.这表明在结构力学与最优控制理论的架构内也应有分析力学的整套理论.本文就结构力学讲述分析力学,称分析结构力学.保守体系可用Hamilton体系的方法描述,其特点是保辛.保辛给出保守体系结构最重要的特性.有限元法是从结构力学发展的,有限元的单元刚度阵应保持对称性,其实这就是保辛.根据区段单元变形能只与其两端位移有关,就可通过数学分析得到Lagrange括号与Poisson括号,展示了其辛对偶体系、正则方程、正则变换等的内容.

简介：对于受迫振动系统,当激励频率增加并且通过共振(临界)频率时,系统的振幅将达到其峰值.通过相位调制可以有效地减小共振振幅,其机理是振幅的变化取决于相应和激励之间的相位差,而此相位差可以通过控制激励频率的变化规律进行调制.该方法由受变频率脉冲激励的悬臂梁进行了实验验证.实验结果表明,对于给定的最大频率增加速率,通过相位调制可以将共振振幅减小18%左右.

简介：用数值模拟的方法，研究了Host-Parasitoid模型．该模型是一类非线性离散系统，反映了在一定的时间和空间内，寄生虫和寄宿主之间的生存状态．通过调节各种影响下的分岔参数，可以观察到系统具有周期泡，倍周期分叉，间歇混沌和Hopf分岔等复杂非线性动力学现象，揭示了系统通向混沌的途径．利用不同周期遍历下的奇怪吸引子和具有分形边界的吸引盆对系统的非线性特性进行了深入的探讨．最后利用参数开闭环控制法对系统的混沌状态进行了有效的控制．数值仿真和理论分析表明，选择相应的控制参数可将该系统的混沌状态控制到不同的稳定周期运动．

简介：在理论与应用力学中动力学与控制(也称一般力学)显然是极其重要的组成部分.本学报由中国力学学会和湖南大学共同主办,为该方面的研究成果与应用进展提供一个园地.

简介：介绍了一种实数快速傅里叶变换(FFT)的设计原理及实现方法,利用输入序列的对称性,将2N点的实数FFT计算转化为N点复数FFT计算,然后将FFT的N点复数输出序列进行适当的运算组合,获得原实数输入的2N点FFT复数输出序列,使FFT的运算量减少了近一半,很大程度上减少了系统的运算时间,解决了信号处理系统要求实时处理与傅里叶变换运算量大之间的矛盾.同时,给出了在TMS320VC5402DSP上实现实数FFT的软件设计,并比较了执行16,32,64,128,256,512,1024点实数FFT程序代码与相同点数复数FFT的程序代码运行时间.经过实验验证,各项指标均达到了设计要求.

简介：

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简介：研究了不确定参数的Lorenz系统和Rossler系统的异结构同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用主动同步,自适应同步两种方法实现异结构混沌系统的同步,并且利用数值模拟来阐释理论的有效性.

简介：为了更快速、高效地确定含润滑铰间间隙对机构动态特性的影响,文中建立了一种新的计算思路.首先,通过理想机构与含间隙机构的运动学模型求出间隙力,进一步把间隙力以主动力的形式带入动力学方程,得到机构的相应动态特性.然后,以含间隙与润滑的曲柄滑块机构为例,基于二状态接触模型与流体润滑模型,对比分析该模型与干摩擦模型,来进一步验证该方法的正确性与可行性.Simulink仿真数据表明,文中建立的模型能有效地抑制机构的振动,动态特性更接近于理想模型,符合实际情况.

简介：研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的柔性波动长背鳍．针对波动长鳍大的柔性变形特征，提出了由N根刚性鳍条依靠柔性薄膜连接组成的柔性波动长鳍简化模型；在分析长背鳍运动和流固耦合的基础上，建立了柔性波动长鳍的运动学模型；进而，从弹性薄壳理论出发，考虑柔性长鳍结构的几何非线性，并引入无矩薄壳理论的假定，建立柔性长鳍波动的平衡方程．依据所建立的运动学模型和柔性长鳍波动的平衡方程，可以进一步解析柔性长鳍波动运动的动力学性能．

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简介：给出了对转子-轴承系统的分岔与混沌等复杂动力学行为进行控制的思想.应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制器的设计,用以改进系统转速变化时转轴响应的分岔与混沌特性.通过调整控制器的参数来影响转子系统的动力学行为,控制其运行的稳定性.数值模拟结果表明,随着转子-轴承系统转速的不断提高,系统的动力学行为会发生较大变化,此时应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制,理论上可起到较好的控制效果.

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