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  • 简介:主要研究高速列车受流稳定性与接触网弹性系数关系.在传统研究基础上,考虑了接触网刚度傅里叶展开二阶展式,建立研究弓网振动稳定性微分方程.在采用摄动法分析其稳定性时,将位移响应展开为二阶展式,得出了弓网系统稳定边界.并讨论了各参数在不同条件下对稳定区间影响.最后将所得结果与传统结果进行了比较,得出了高阶项对系统边界稳定性存在影响结论.

  • 标签: 弹性系数 稳定性 小阻尼 参数 摄动法
  • 简介:基于车辆-轨道耦合动力学和空气动力学提出了一种快速计算横风下高速列车系统动力学行为平衡状态方法.首先,忽略轨道不平顺并利用流固耦合联合仿真方法计算横风下高速列车平衡状态;然后,将平衡状态下气动力加载到车辆一轨道耦合动力学模型并计算高速列车动力学响应.利用建立平衡状态疗法,研究了列车在速度为13.8m/s横风下以350km/h速度运行时流固耦合动力学行为.比较了平衡状态方法和联合仿真方法两种方法下列车姿态、安全性和舒适性指标的差异,计算结果差别在3.26%以内.研究结果表明:平衡状态方法计算横风下高速列车流固耦合效率更高.

  • 标签: 车辆动力学 横风 高速列车 流固耦合 平衡状态
  • 简介:基于三维、非定常、不可压缩Navier-Stokes方程以及k-ε两方程湍流模型,利用计算流体软件FLU-ENT,对列车通过时路堤声屏障气动力特性进行数值仿真,研究了声屏障上脉动力变化.建立了高速列车通过路堤声屏障数值计算模型,采用FLUENT中滑移网格技术,对声屏障时产生气动力进行数值模拟,列车速度分别为200km/h、250km/h、300km/h、350km/h.通过计算得到不同列车速度下声屏障上气动力大小和变化情况,分析了气动力沿声屏障垂向和声屏障纵向变化规律,并拟合了声屏障压力波幅值与列车速度关系式.在ANSYSWorkbench软件中建立了声屏障结构计算模型,将声屏障上气动力作为外部荷载加到声屏障上,对其进行了模态分析和瞬态动力学分析.

  • 标签: 高速列车 声屏障 气动压力 动力响应
  • 简介:建立随机风作用下高速列车动力学参数可靠性优化设计方法.首先考虑自然风脉动特性,采用Cooper理论和谐波叠加法模拟随车移动点脉动风速,给出随机风作用下高速列车非定常气动载荷计算方法.然后建立高速列车车辆系统动力学模型,计算高速列车运行安全性,并基于可靠性理论,给出随机风作用下高速列车失效概率计算方法.在此基础上,以高速列车动力学参数为优化设计变量,以失效概率和轮轴横向力为优化目标,采用多目标遗传算法NSGA—II进行动力学参数自动寻优,建立随机风作用下高速列车动力学参数可靠性优化设计模型.经可靠性优化计算,高速列车失效概率由原始0.4884降低为0.1406,轮轴横向力由原始45.13kN降低为43.01kN.通过优化高速列车动力学参数可以显著改善随机风作用下高速列车运行安全性.

  • 标签: 随机风 可靠性优化 动力学参数 失效概率 多目标遗传算法
  • 简介:根据符号动力系统与真实动力学系统拓扑共轭特性,本文提出动态架分割法,把动力学系统某时间变量序列转化成符号序列;运用Lemple-Ziv复杂度算法计算该符号序列复杂度值,据此对动力学系统复杂性进行分析,从而可以对动力学系统性质进行定性地判断,以杜芬振子为例,数值模拟结果表明基于动态架分割法计算得到复杂度能够很好地描述系统复杂性,并可定性地判断系统性质。

  • 标签: 符号时间序列 动态标架分割法 Lemple-Ziv复杂度 动力学系统
  • 简介:在这篇论文,二维单个Roesser模型(2-DSRM)双系统性质和概念被学习。双系统二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双系统二维单个一般模型(2-DSGM)定义两重性被导出;另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双系统。2-DSRM是否是免费跳模式或跳模式,被看那可达到,然后,它能相等地被转变成2-DSRM,T两重性和S两重性为是相等一种正规形式。这将具有在2-DSRM柔韧控制一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078,60574015,60674014),并且部分地为博士后研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北大学在数学收到了学士学位,Xian,中国在1983,并且在从科技南京大学设计自动控制硕士和博士学位,南京,中国,1987,和1990分别地。他当前是在科技南京大学电力工程一个教授。他的当前研究兴趣包括微分代数学方程系统,二维系统,单个不安,功率系统短暂稳定性,和功率市场。邹博士是杂志一个评论家美国数学社会数学评论,和一个成员。徐惠玲在2005从科技南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣区域包括柔韧过滤和控制,单个系统,二维系统和非线性系统。

  • 标签: 二维系统 奇异系统 对偶性 可控性 ROESSER模型
  • 简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

  • 标签: BELL多项式 BACKLUND变换 孤子解
  • 简介:在1D盒子中不同,除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小州空间认识不总是是可能。这篇论文目的是为不属于澄清范畴2D系统一个班探索一条建设性途径到最小Roesser模型实现问题。作为主要结果之一,一个建设性实现过程首先被建议。为系统被显示出考虑2D最小认识基于建议过程,足够条件和明确建设。另外,获得结果可能变化和应用被讨论,解说性例子被举。

  • 标签: 二维系统 系统实现 ROESSER模型 状态空间 最小系统 实现过程
  • 简介:提出了非线性多自由度系统一种新参数识别方法,研究了二次非线性2-自由度系统.基于保守系统存在能量积分特点,由系统运动微分方程导出了哈密尔顿函数,并用它作为参数识别的数学模型.利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合对系统哈密尔顿函数进行拟合,并用最小二乘法进行参数识别.不管系统非线性度强弱如何,只要系统是保守,这种方法就有效.

  • 标签: 非线性多自由度系统 参数识别 哈密尔顿函数
  • 简介:基于一个特殊Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数变量分离严格解.根据得到变量分离严格解,并通过选择解中任意函数,引入恰当局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新具有实际物理意义半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构一些特殊演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们演化性质是完全弹性.

  • 标签: 广义Borer-Kaup系统 多线性变量分离法 半包局域结构
  • 简介:利用群论方法研究系统对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立子系统,使系统H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中计算量,这一点对于大规模系统控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程求解,以及计算控制系统范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见计算问题.

  • 标签: H2/H∞控制 群表示理论 对称系统 LYAPUNOV方程 RICCATI方程 应用
  • 简介:Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

  • 标签: 迭代学习控制 二维分析 时滞系统 反馈 多输入多输出 时间延迟系统
  • 简介:基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新考虑参数不确定性鲁棒H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统也和H∞性能条件,把鲁棒H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H∞控制器均能给出很好控制效果.

  • 标签: 主动悬架 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性
  • 简介:NewTrendsinTheoryandApplicationsofComplexControlSystemsSpecialIssueinJournalofControlTheoryandApplicationsInrecentyearsmodelingandcontrolofcomplexsystems,inparticularcomplexnonlinearsystems,havebeenoneofthemostactivefieldsinthecommunityofsystemandcontrol.Variousmethodssuchasadaptivecontrol,switchingcontrol,distributedandnetwork-basedcontroldesignmethodshavebeenproposedtocopewiththecomplexityofsystemsunderappropriatemathematicalassumptions.However,considerableeffortsarestillneededinordertobridgethegap

  • 标签:
  • 简介:研究了由色关联色噪声驱动双稳杜芬模型稳态概率密度函数及状态变量均值和标准方差.首先应用一致有色噪声近似方法,推导出了具有色关联色噪声驱动双稳杜芬模型稳态概率密度函数解析表达式.分析了噪声"有色性"及关联性对稳态密度函数和状态变量均值、标准方差影响,发现了一些由白噪声激励杜芬模型中不会出现非线性现象:加性噪声强度、噪声之间关联系数和关联时间都能够诱导非平衡相变.

  • 标签: 色噪声驱动 色关联 模型 稳态分析 双稳 概率密度函数
  • 简介:探讨了摆非线性振动方程新解法.由此方程和初始条件着手,可推导出一系列派生性质,它们包括:最大位移,最大速度,初始加速度和相平面上相轨线.把近似运动表成Fourier级数形式,其中圆周频率也是待定.令近似运动满足这些派生性质,便可以定出待定Fourier系数和圆周频率.文中提出了4参数法和5参数法,即:4个或5个待定Fourier系数和圆周频率.分析计算表明,4参数法己有较高精度,5参数法结果己和精确解相差甚微.

  • 标签: 非线性振动方程 性质 派生 FOURIER级数 参数法 初始条件
  • 简介:研究了受到打击空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学求解方法.在引入新无量纲时间参数后,通过建立相应动量-冲量一阶微分方程,将在趋近于零冲击区间讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞冲击过程,得到了受到打击空间离散系统考虑库仑摩擦时动力学求解方法.

  • 标签: 空间多刚体系统 冲击问题 空间离散系统 动力学