简介：Thispaperpresentsanovelapproachtodetectanddiagnosefaultsinthedynanmicpartofachisofstochasticsys-tems.theSuchagroupofsystemsaresubjectedtoasetofcrispinputsbuttheoutputsconsideredarethemeasurableprobabilitydensityfunctions(PDFs)ofthesystemoutput,ratherthanthiesystemoutputalone.Anewapproximationmodelisdevelopedfortheoutputprobabilitydensityfunctionssothatthedynamicpartofthesystemisdecoupledfrontheoutputprobabilitydensityfunctions.Anonlinearadaptiveobserverisconstructedtodetectanddiagnosethefaultinthedynamicpartofthesystem.Convergencyanalysisisperfomedfortheerrordynamicsraisedfromthefaultdetectionanddiagnosisphaseandanapplicabilitystudyonthedetectionanddiagnosisoftheunexpectedchangesinthe2Dgrmmagedistributionsinapaperformingprocessisincluded.

简介：通过对Pre-B？tzinger复合体中兴奋性中间神经元模型的研究,从神经元动作电位和峰峰间距（ISIs）的角度考察了模型簇发放中所蕴含的动力学特性.通过对神经元膜电容、平衡电位以及离子通道电导系数等电生理参数的考察,得出了神经元动作电位ISIs序列的各种周期分岔现象,如：加周期分岔和倍周期分岔.通过模型结果可以进一步理解Pre-Btzinger复合体中兴奋性中间神经元簇发放的转化模式和编码特性,并为研究这些簇发放特性对呼吸节律的影响提供线索.

简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：Pre-Botzinger复合体中兴奋性神经元节律性簇放电与呼吸节律的产生关系密切．泄漏电流对神经元簇放电具有重要的调节作用．本文利用双参数分岔分析和快慢变量分离等方法，研究了泄漏电流对耦合神经元簇同步模式及其转迁机制的影响．结果表明，在不同初始条件下，当泄漏电导改变时耦合神经元分别表现为同相“fold／homochnic”型、“subHopf／homoclinic”型和反相“fold／foldcycle”型和“subHopf／foldcycle”型簇放电．本文的研究为进一步探索呼吸节律的产生机制提供了一些见解．