简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：一、引言众所周知，对岩层移动观测资料进行分析处理，计算每一特定地质采矿条件下移动盆地主断面上移动和变形分布是在矿山开发中一项极为重要的工作，进行此项工作的方法很多，在我国目前常用的有典型曲线法，指数函数法和概率积分法三种。由于岩移问题的复杂性比如地质采矿条件的千变万化，所选用的数学模型的不合理性等原因，不能否认现有的移动和变形予计方法所得的予计值和实际值之间存在较大的差异。

简介：构造了求解修正正则长波（MRLW）方程的三次B样条配置法．通过解析解和守恒量来检验该方法的精度．数值模拟了单孤立波的传播、双孤立波之间、三孤立波之间的相互作用以及Maxwell1an脉冲随时间分裂为多个孤立波的情况．数值结果表明本文构造的数值格式具有长时间的数值模拟能力，能够模拟多种孤立波，比文献[19，20]的数值格式更好地满足了MRLW方程的守恒律．

简介：投影栅相位法测量数据本身具有一定的局限性,应用投影栅相位法测量技术获得二维曲面的条纹图,在最小二乘意义下采用B样条拟合曲面的方法

简介：利用样本数据构建某连续分布的经验分布函数Fn（x）,Fn（x）与F（x）的连续性和可微性相去甚远。本文在Excel环境中,利用三次样条插值的方法,构建连续分布的、二阶连续可导的经验分布函数。拟合的概率分布函数只适合于大样本资料。

简介：本文用样条函数对灰色Verhulst模型的残差序列进行插值拟合，然后作用于二阶线性微分方程，并以此修正原模型，得到一种新的预测模型的数值解，提高了拟合的精确度。

简介：基于B样条神经网络对实测地磁数据进行曲面拟合，该网络不仅保留了B样条基函数在速度方面的改进，同时也继承了神经网络在计算精度方面的优势。选用了一种修正速度最快的改进的LMBP算法进行权值的修正，最后也通过Matlab仿真实验证明了基于B样条神经网络的拟合算法在速度与精度方面的优越之处。

简介：开发了一种用B样条曲线实现通风机性能试验计算机辅助数据处理系统。程序基于Windows环境，采用VisualBasic6.0开发，能够自动保存、处理实验采集的数据文件，形成直观的性能曲线供用户输出。同时具有良好的人机对话界面，满足不同风机性能的测试需求。

简介：利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.

简介：运用多项式Φ_n(λ,z)及其一个恒等式,建立了微分算子与差分算子的一种联系,多项式在具有均匀间距的样条函数的理论与方法中是有看重要作用的,这里我们先导出关于Φ_n(λ,z)的一个恒等式,继而应用它,研究和建立微分算子和差分算子之间的一种联系。

简介：高分辨率、栅格化的气候数据作为环境因子是地学模型和气候模型等相关研究的重要参数，国内外的研究多集中于温度、降水等气象要素，对陆面蒸发空间化研究较少。对黄土高原多沙粗沙区及周围共计53个气象站点（多沙粗沙区30个）蒸发皿测量值Epan进行空间插值，以5变量局部薄盘样条函数（经纬度为自变量。净辐射、水气压差和风速为协变量），建立具有多元线性子模型的蒸发插值模型，以ANUSPLIN为实现软件，生成连续21年共252个蒸发表面。交叉验证表明：引入蒸发影响因子作为协变量线性子模型进行表面插值能显著提高插值精度，夏季提高幅度更大，拟合表面具有较高的精确度与平滑度。蒸发随协变量的变率显示，在多沙粗沙区，水气压差是夏季蒸发的主要控制因素，风速对蒸发的影响冬季稍强一些，净辐射的影响没有明显的季节性，只在春分和秋分时节有微小提高。

简介：本文用样条函数对GM(1，1)模型的残差序列进行插值拟合，然后作用于二阶线性微分方程，并以此修正原模型，得到一种新的预测模型的数值解．

简介：本文借助幂指函数f（x）=x1/x在（0,+∞）内的性质,研究了函数y=ax和y=xa在第一象限的图象,给出了比较ab与ba大小的方法.

简介：[摘 要]伴随工业领域持续进步发展，各项现代化科技手段应用成熟度不断提升，对机械臂实际运动期间能量控制提出更高要求，以B样条为轨迹规划，对于实现机械臂的能量最优化控制来说往往可起到良好辅助作用。鉴于此，本文主要围绕着以B样条为轨迹规划之下机械臂的能量最优化控制开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：掌握煤矿的煤厚分布情况对储量计算、开采设计和矿区地表变形监测具有重要意义。为此，提出基于Green函数样条插值的煤厚分布与储量计算方法，在钻探数据的基础上，采用Green基函数样条插值，生成区域煤厚与密度格网模型，从而掌握煤厚分布状况。通过累加每个格网的储量能得到指定区域煤炭总储量，列举两个储量计算实例，建立格网模型，绘制煤厚分布等值线图，对比结果表明该方法计算结果可靠，精度高，适用条件更广。

简介：引入数值函数关于睇值函数的R-S积分，研究了此类积分的性质及向量值R—S积分存在的几个充分条件，并给出了积分的收敛定理．

简介：利用三次非均匀有理B样条，给出了一种构造局部插值曲线的方法，生成的插值曲线是C^2连续的．曲线表示式中带有一个局部形状参数，随着一个局部形状参数值的增大，所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形．基于三次非均匀有理B样条函数的局部单调性和一种保单调性的准则，给出了所给插值曲线的保单调性的条件．

简介：针对准实时数据处理的特点，本文通过对飞行器弹道用次最优节点的样条函数表示，建立了多设备跟踪同一弹道的参数融合处理模型。与实时处理相比，由于考虑了弹道的节省参数表示，融合模型可同时提供较高精度的飞行器轨道参数和飞行器轨道跟踪系统误差的估计；与事后处理相比，由于在特征点间采用的是等距节点，因此算法的速度快，可以满足准实时数据处理的要求。

简介：

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