简介：给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.

简介：研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题．通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理，进而得到了基于观测器的控制器设计方法．所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义．最后给出了仿真实例．

简介：Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.

简介：BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.

简介：在加热，通气并且空气调节(HVAC)系统，在那里存在严重非线性，变化时间的性质，骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S)，模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得，然后，根据从T-S模糊模型，的全球线性预兆的模型，这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后，在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比，这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间，等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士，和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月，她是控制科学和工程学校的一个博士候选人，山东大学。自从2006年3月，她是EEE学校的一个访问学者，Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序，为预兆的控制建模，非线性的multivariable控制系统，等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头，山东大学，中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位，中国在1982和1988，分别地，并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位，中国，在1991。正弦1995，他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制，柔韧的控制，非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授，Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东

简介：利用压电材料的正压电效应与逆压电效应对悬臂板结构复合材料机翼进行观测与颤振抑制.采用不同的压电材料分别作为作动器与传感器,建立了含有压电层的复合材料层合板的有限元模型,采用偶极子网格法（DLM）计算升力面的亚音速非定常空气动力,用Roger近似法对频域空气动力进行有理化近似,在此基础上建立了力-电-气动耦合系统的控制方程.针对多输入多输出（MIMO）系统,设计LQG最优控制律,对比系统的开、闭环颤振特性.应用Runge-Kutta法求解系统的时域动响应,数值仿真验证了该方法对颤振抑制的有效性.

简介：这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在T-S的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的Lyapunov意义是asymptotically稳定的。Sufficientconditions为要用体力地，asymptotically，系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI)被给。

简介：这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后，数字例子被举表明建议途径的有效性。

简介：考虑了剪滞翘曲应力自平衡条件、剪切变形和剪力滞后效应等因素的影响,本文提出了一种对宽翼薄壁T形梁动力学特性的分析方法.分析中为了准确反应T形梁翼板的动位移变化,三个广义动位移被引入,且以能量变分原理为基础建立了T形梁动力反应的控制微分方程和自然边界条件,据此对T形梁的动力反应特性进行了分析,揭示了T形梁桥动力反应的规律.算例中,对比了考虑和不考虑剪滞翘曲应力自平衡条件对T形梁动力反应的影响,结果显示考虑剪滞翘曲应力自平衡条件的计算方法与有限元数值解吻合更好.

简介：Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

简介：航天器对恶劣动力学环境的适应能力直接关系到整个航天飞行任务的成败,振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路,途径及建议.

简介：在许多线性振动的教材和手册中,关于固有振型节点规律表述存在不妥.本文对该问题进行分析,指出必须理解Гантмахер和Крейн关于固有振型节点定理的前提和局限性.文中详细分析了两自由度系统固有振型节点的规律,给出若干新的结论.基于该规律对一类多自由度组合系统的固有振型进行分析,说明可人为设计结构来满足特定的固有振型阶次与节点数关系.

简介：传统航天器结构模态试验通常会用来检验结构有限元分析模型,但往往是通过人工调整有限元模型参数来修正模型,分析与试验联系不紧密,影响后续分析结果的精度、研制周期和经费等.为改变航天器模态分析及试验现状,文中介绍了模态分析-试验体系工程研制流程在理论上的可行性,并以某缩比舱段为例,基于Virtualab-Nastran软件平台,完整实施模态分析-试验体系过程,包括预试验分析、模态试验、模型修正等过程,紧密联系模态分析、试验,并依据试验结果准确快速修正有限元模型,使分析结果与试验接近,实现精确建模.

简介：针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构＋动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

简介：以含主动调谐质量阻尼器（TMD）的建筑结构为研究对象，研究作用于TMD上的作动器输出力小于设计控制力时的控制方法。为了确定系统控制率，在满足线性矩阵不等式约束的前提下，通过优化控制目标函数来达到。同时，为了保证控制效果，采用了峰-能量控制器。最后，以一座六层建筑物为例来说明本文方法的可行性。

简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题，并给出了相应的数值方法．针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷大增益的情况，利用第二类生成函数的性质求解哈密顿系统两端边值问题并构造了无终端奇异性的时变最优控制律．然后根据哈密顿系统状态的正则变换性质导出了求解生成函数系数矩阵微分方程和计算时变控制律的矩阵递推格式．最后用所提出的方法研究了以能量均衡消耗为约束条件的卫星编队重构问题，设计了符合要求的闭环控制系统并给出了数值仿真结果．

简介：提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明：该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

简介：非线性输出频率响应函数是由Voherra级数发展而来的一个新概念．对一类具有反对称阻尼特性的隔振器，通过该概念推导出了振动传递性与系统非线性参数之间的显式解析关系；进而系统地研究了非线性阻尼参数对隔振器的力传递性能和位移传递性能的影响．研究结果表明，虽然非线性隔振器在受正弦信号激励下会出现高次倍频分量，但对于其传递性能的评估仍可简单地通过系统输入和输出信号的基频分量之间的关系来衡量；另外，反对称非线性阻尼能够有效地抑制隔振器在共振区的力传递性和位移传递性，而在非共振区则基本无抑制效果．研究结果对于具有反对称阻尼特性的隔振器的分析与设计具有重要意义．

简介：利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题．首先由线性矩阵不等式（LMI）来设计切换控制器，然后应用遗传算法来对切换规则进行优化．优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定，而且具有良好的动态性能．将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上，仿真结果表明了本文设计方法的有效性．