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73 个结果
  • 简介:Inthispaper,weformulateauniformmathematicalframeworkforstudyingswitchedsystemswithpiecewiselinearpartitionedstatespaceandstatedependentswitching.Basedonknownresultsfromthetheoryofdifferentialinclusions,wedeviseaLyapunovstabilitytheoremsuitableforthisclassofswitchedsystems.Withthis,weproveaLyapunovstabilitytheoremforpiecewiselinearswitchedsystemsbymeansofaconcreteclassofLyapunovfunctions.Contrarytoexistingresultsonthesubject,thestabilitytheoremsinthispaperincludeFilippov(orrelaxed)solutionsandallowinfiniteswitchinginfinitetime.Finally,weshowthatforaclassofpiecewiselinearswitchedsystems,theinertiaofthesystemisnotsufficienttodetermineitsstability.Anumberofexamplesareprovidedtoillustratetheconceptsdiscussedinthispaper.

  • 标签: LYAPUNOV稳定性定理 交换系统 形式主义 LYAPUNOV函数 线性切换系统 线性开关系统
  • 简介:在反馈控制循环的通讯网络的插入做分析;一个网络控制系统的设计更复杂,;导致降级的一些问题控制系统的性能;甚至引起系统不稳定性。主要方面与导致网络的延期集中于网络控制系统(NCS)的稳定性分析,数据包退学学生,;多重包的传播。这些问题必须在NCS的设计被考虑。这个工作总结主要研究结果,;对一些相关处理途径评论;技术。调查的主要目的NCS是介绍新研究州的;指出未来工作的一些领域。

  • 标签: 网络控制系统 信息包损耗 网络感应延迟 计算机
  • 简介:这篇论文为联网的控制系统(NCS)涉及柔韧的稳定性分析的问题。一个新NCS模型在导致网络的延期和参数不确定性的考虑下面被建议。出现在NCS的参数不确定性围住标准、可能变化时间。常规方法和描述符系统方法被用来获得稳定性标准以线性矩阵不平等(LMI)被提出的分别地,保证NCS的柔韧的稳定性和稳定性的最大的许可的延期界限(MADB)。并且MADB能被解决相应LMI的可行性问题导出。一些数字例子被提供说明建议方法的有效性。

  • 标签: 系统稳定性分析 网络控制系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性分析 参数不确定性 社会服务
  • 简介:这篇论文为随机的中立Markov处理全球指数的稳定性问题跳有不明确的参数和多重时间延期的系统(MJS)。延期分别地被看作经常,时间变化盒子,和不确定性被假定是围住的标准。由选择适当Lyapunov-Krasovskii功能,它给足够的条件以便不明确的中立MJS是全球性为所有可被考虑的不确定性的指数地随机的联盟者马厩。稳定性标准在线性矩阵不平等(LMI)形式被提出,它能容易在实践被检查。最后,二个数字例子被利用说明发达技术的有效性。

  • 标签: MJSs LMIS MARKOV跳跃系统 自适应滑模控制 控制理论
  • 简介:这篇论文与交换路径使不安处理交换线性系统的稳定性问题。首先,由介绍孩子路径的观点;父母路径,我们能定义在二之间的距离借助于他们的切换的矩阵链交换路径。下次,我们在场定义距离的好性质。然后,一个稳定性标准与交换路径使不安为交换线性系统的一个类被介绍。最后,一个解说性的例子被举验证途径的有效性。

  • 标签: 转换系统 转换路径 集聚性 转换距离 稳定性
  • 简介:Forthemodelpredictivecontroller,terminalstatesatisfyingacertaininequalitycanguaranteethestabilitybutitissomewhatconservative.Inthispaper,wegiveamorerelaxedstabilityconditionbyconsideringtheeffectoftheinitialstate.Basedonthatweproposeanalgorithmtoguaranteethattheclosedloopsystemisasymptoticallystable.Finally,theconclusionsareverifiedbyasimulation.

  • 标签: 预先控制 稳定性 初始状态 终端集 约束条件
  • 简介:TherearesomeadjustableparameterswhichdirecdyinfluencetheperformanceandstabilityofParticleSwarmOp-ttimizationalgorithm.Inthispaper,stabilitiesofPSOwithconstantparametersandtime-varyingparametersareanalyzedwithoutLipschitzconstraint.Necessaryandsufficientstabilityconditionsforaccelerationfactorψandinertiaweightwarepresented.Exper-imentsonbenchmarkfunctionsshowthegoodperfomanceofPSOsatisfyingthestabilitycondition,evenwithoutLipschitzcon-straint.Andtheinertiaweightwvalueisenhancedto(-1,1).

  • 标签: 约束性 时间离散变化系统 适应加速度因素 稳定性分析 点集合
  • 简介:这份报纸学习nonconvex的一个班的系统稳定性问题微分包括。起初,基本稳定性结果被优点获得局部地,Lipschitz连续Lyapunov工作。而且,一个概括不变性原则和相关吸引力条件被建议并且证明了由于凸状的缺席克服技术困难。在技术分析,新奇珍视集合的衍生物被建议处理nonsmooth系统和nonsmoothLyapunov功能。另外,获得的结果与在有常规Lyapunov功能的凸的微分包括的情况的存在的一致。最后,解说性的例子被给显示出方法的有效性。

  • 标签: 微分包含系统 稳定性问题 不变性原理 LYAPUNOV函数 局部Lipschitz连续 广义
  • 简介:Thispaperstudiesthedelay-dependentstabilityproblemofdiscrete-timeinterconnectedsystemswithtime-varyingdelays.ByusingvectorLyapunovfunctionapproachandlinearmatrixinequalities(LMIs),newstabilityconditionsarederived.Theseresultsproposedinthispaperareallatsubsystemslevel.Aftercomparingwiththeexistingresults,itisshownthattheseconditionsarelessconservative.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessoftheresults.

  • 标签: 时滞相关稳定性 离散时间 组合系统 LYAPUNOV函数方法 矩阵不等式 稳定性条件
  • 简介:在这篇论文,我们为冲动的控制系统以二项措施学习稳定性和围住的海角。由使用变化Lyapunov方法,稳定性和围住的海角上的一个新变化比较原则和一些标准被获得。一个例子被举说明建议结果的效率。

  • 标签: 脉冲控制系统 有界性 稳定性 变异Lyapunov方法 非线性
  • 简介:这篇论文为H论述一个改进方法--有为靠近环的系统的地区性的稳定性限制的二控制。控制器被一套固定获得的凸的联合给。两连续;在一个已知的polytopic领域的分离时间的系统被调查。为参数依赖者Lyapunov功能的存在的新基于LMI的足够的条件被建议。数字例子被给证明建议条件提供有用;更少的保守人士为H的问题结果--有地区性的稳定性限制的二控制。

  • 标签: 区域稳定性 多元分布 控制理论 计算机
  • 简介:Fuzzycontrolproblemsforsystemswithboundeduncertaindelayswerestudied.BasedonLyapunovstabilitytheoryandmatrixtheory,anonlinearstatefeedbackfuzzycontrollerwasdesignedbylinearmatrixinequalities(LMI)approach,andtheglobalexponentialstabilityoftheclosed-loopsystemwasstrictlyproved.Forafuzzycontrolsystemwithboundeduncertaindelays,undertheglobalexponentialstabilityconditionwhichisreducedtoplinearmatrixinequalities,thecontrollerguaranteesstabilityperformancesofstatevariables.Finally,thesimulationshowsthevalidityofthemethodinthispaper.

  • 标签: 时滞系统 模糊控制 稳定性分析 线性矩阵不等式 状态反馈
  • 简介:Thispaperdealswiththeproblemofrobuststabilityforcontinuous-timesingularsystemswithstatedelayandparameteruncertainty.Theuncertainsingularsystemswithdelayconsideredinthispaperareassumedtoberegularandimpulsefree.Bydecomposingthesystemsintoslowandfastsubsystems,arobustdelay-dependentasymptoticstabilitycriteriabasedonlinearmatrixinequalityisproposed,whichisderivedbyusingLyapunov-Krasovskiifunctionals,neithermodeltransformationnorboundingforcrosstermsisrequiredinthederivationofourdelay-dependentresult.Therobustdelay-dependentstabilitycriterionproposedinthispaperisasufficientcondition.Finally,numericalexamplesandMatlabsimulationareprovidedtoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

  • 标签: 鲁棒控制 稳定性 延迟标准 线性矩阵不等式 连续单系统
  • 简介:WeinvestigatetheexponentialstabilityinthemeansquaresenseforthesystemswithMarkovianswitchingandimpulseeffects.BasedonthestatisticpropertyoftheMarkovprocess,astabilitycriterionisestablished.Then,bytheparameterizationsviaafamilyofauxiliarymatrices,thedynamicaloutputfeedbackcontrollercanbesolvedviaanLMIapproach,whichmakestheclosed-loopsystemexponentiallystable.Anumericalexampleisgiventodemonstratethemethod.

  • 标签: 马尔可夫过程 指数稳定性 脉冲效应 切换系统 输出反馈镇定 输出反馈控制器
  • 简介:在这篇论文,稳定性和骚乱变细在效果被考虑的不明确的存取延期和包退学学生下面为联网的控制系统(NCS)的一个类发出。我们的目的是在延期和包退学学生率,系统稳定性和H_∞骚乱变细性质在下面被保存到需要的水平上发现条件。在这篇论文的Thebasic想法是提出象一个分离时间的交换系统的如此的联网的控制系统。然后NCS“稳定性和表演问题能为交换系统被归结为相应问题,它被学习十年了并且为很多结果在文学为哪个是可得到的。在这篇论文的技术在thediscrete时间基于最近的进步交换系统和片明智的Lyapunov函数。

  • 标签: 网络控制系统 转换系统 LYAPUNOV函数 扰动衰减
  • 简介:Newdelay-independentanddehy-dependentstabilitycriteriaforlinearsystemswithmultipletime-varyingdelaysareestablishedbyusingthetime-domainmethod.Theresultsarederivedbasedonanew-typestabilitytheoremforgeneralretardeddynamicalsystemsandnewanalysistechniquesdevelopedintheauthor'spreviouswork.Unlikesomeresultsintheliterature,alloftheestablishedresultsdonotdependonthederivativeoftime-varyingdelays.Therefore,theyaresuitableforthecasewithveryfasttime-varyingdelays.Inaddition,someremarksarealsogiventoexphintheobtainedresultsandtopointoutthelimitationsofthepreviousresultsintheliterature.

  • 标签: 稳定性标准 自变数标准 延迟变数标准 线性时间延迟系统 多倍时间变化延迟
  • 简介:Thispaperaddressestherandomtime-delaysandpacketlossesissuesofnetworkedcontrolsystems(NCS)withintheframeworkofjumplinearsystemswithmode-dependenttime-delays.Anewdelay-dependentconditiononthestochasticstabilityisproposedbyanewstochasticLyapunov-Krasovskiifunctional.Theconditionisformulatedasasetofcoupledlinearmatrixinequalities(LMIs).Asanexampletoverifytheproposedmethod,aninverted-pendulumsystemwithnetworkisconsidered.Thesimulationresultsdemonstratetheeffectivenessofthemethod.

  • 标签: 网络控制系统 时滞系统 随机控制 信息包 线性系统
  • 简介:Westudiedtheconjunctionpracticalstabilityandcontrollabilityoflarge-scaleimpulsivecontrolsystemsbyusingthecomparisonsystemsandvectorLyapunovfunctions.Thenthelessconservativesufficientconditionsforconjunctionpracticalstabilityandcontrollabilityoflarge-scaleimpulsivecontrolsystemwereobtained.

  • 标签: 脉冲动态系统 脉冲控制 连接稳定性 控制稳定性
  • 简介:有混合变化时间的延期的不明确的中立系统的柔韧的稳定性在这篇论文被调查。在考虑下面的不确定性围住标准、变化时间。基于Lyapunov稳定性理论,一个延期依赖者稳定性标准在线性矩阵不平等(LMI)形式被导出并且给。最后,一个数字例子被给在一些存在结果上说明重要改进。

  • 标签: 鲁棒稳定性 中立系统 变时滞 LYAPUNOV稳定性理论 混合 线性矩阵不等式
  • 简介:这篇论文与改变延期的时间为周期性的神经网络瞄准全球asymptotic稳定性标准到现在的一些延期依赖者。获得的结果没在改变延期的时间的衍生物的大小上有限制,并且能容易由于线性矩阵不平等的形式被检查。由有一些以前的结果的比较,获得的结果是不太保守的。一个数字例子被利用表明获得的结果的有效性。

  • 标签: 无限变时滞 神经网络 全局指数稳定性 控制理论