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  • 简介:采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑.确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨:最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

  • 标签: 主动悬挂 路面 履带车辆 超声波传感器 改进方案 设置
  • 简介:本文从生产、施工和检测三个方面给出了视频监控锥立杆的垂直度控制方法,具有简单可靠、操作容易、实施方便.控制成本低廉等优点,能够在一定程度上指导生产、施工和检测作业过程。实践证明,这些方法在平安合肥项目推进过程中起到了很大的作用,并且取得了良好的效果。

  • 标签: 垂直度控制 控制工艺 视频监控 立杆 锥管 作业过程