简介:如果说2001年闪存盘市场刚开始形成的话,那么2002年绝对是闪存盘高速发展的一年。市场格局基本上已经形成,价格也在不断跳水,100元以下产品的容量已经从16MB提升到52MB,同时市场上闪盘的功能已经从单纯的存储向多元化发展(如MP5播放器),传输界面也逐渐从USB1.1提升到USB2.0。闪盘的技术含量不高,许多厂商能很快地切入市场,也正因为这个原因,市场上接近100个品牌的闪盘今消费者眼花缭乱,除了朗科、鲁文、爱国者这些一线厂商外,充斥在市场上的二线甚至是杂牌闪盘给用户带来了不少的迷惑。因此,我们有必要从闪盘的工作结构和工作原理入手,明晰了闪盘的组成原理后,再根据自己的需要选择额外的功能和外观,这样必定能选择到适合自己的产品。
简介:通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点,提出一种基于Cluster—Tree+AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表,通过定义分区来确定目的节点的范围,从而控制广播RREQ分组的跳数,防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数,缩短传输时延,减少网络中死亡节点的数量,提高数据传送的成功率。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。