简介：
简介：设计嵌入式系统实现各种通信方式之间的数据交互。核心模块板采用基于ARM9体系结构的微控制器。硬件电路扩展外围串口、CAN总线接口、以太网口等。为嵌入式Linux操作系统开发扩展的串口驱动程序；应用编程完成多线程建立、缓冲区互斥、串口收发等功能函数。实现了CAN总线、以太网及串口之间的数据交互。经测试，设计并实现的通信控制器满足复杂交互通信的要求。
简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。
用“杂交”法激发杂牌鼠标的“潜能”
用嵌入式系统实现复杂交互通信
基于事件触发的聚类分析方法在多智能体任务协同中的研究
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