简介：MicrochipTechnology（美国微芯科技公司）推出配备多种外设的通用闪存PIC单片机，有助于实现更具成本效益的风扇或小型电机控制。全新14引脚PIC16F616／610和8引脚PIC12F615／609单片机集成了多种专用外设，可大大减少系统所需的元件，降低成本。这些外设包括具有死区控制的全桥脉宽调制（PWM）、用于脉宽测量的Timerl门、霍尔效应传感器接口比较器，以及具有温度和其他监控功能的数／模转换器。同系列器件PIC16HV616／610和PIC12HV615／609增加了内置分流稳压器，使PIC单片机无需另加稳压器就可以在更高电压轨上运行。

简介：关于落水狗虽然狗天生会凫水，不过中国人还是喜欢用“落水狗”这个名词来形容陷入困境而落魄的人。崇扬儒学的传统中国人要求我们同情“落水狗”，然而上个世纪初鲁迅先生又教导我们要痛打“落水狗”。所以现代的人们在面对“落水狗”时，往往就有着两难的处境选择；

简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

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