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  • 简介:本文介绍了特种陶瓷高温窑炉的优化设计过程,应用结果表明,这种高温烧结设备具有烧结后产品尺寸和性能一致性好、成品率高、运行成本低等特点.

  • 标签: 高温双孔电窑 PLC控制 特种陶瓷 节能
  • 简介:根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。

  • 标签: 关节机器人 运动学 五自由度