简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
简介：经过转型，“新里万考古砖家”专业营销平台浮出水面，销售业绩不断提升。、再读新里万，却品位出不同的滋味：改革的艰难、竞争的压力，“新里万”人凭着其自信和创新都付诸笑谈中。“以人为本，人才第一”，成为“新里万”人的管理哲学。
简介：2005年，对于建筑陶瓷行业来说，是一个考验之年，妙趣横生市场供过于求，行业竞争空前高涨，市场上各种新品接连不断，又逢燃油价格不断飚升上涨，一些陶瓷企业被迫转产、停产。
施釉机器人的运动学分析
再读新里万·考古砖家
新里万考古砖家展翅更高飞
