简介：市场上干散货船的数量越来越多，可是货量的增长却远远落后。在这种僧多粥少的情况下，2012年世界干散货船队的利用率将落至80％以下。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
干散货船队利用率2012年可能降至79％
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
