简介：摘要: 随着工业自动化程度的不断提高,机械设备的运行状态对生产效率和产品质量的影响日益突出。本文针对机械设备故障诊断与预测问题,提出了一种基于机器学习的新方法。该方法利用机械设备运行数据,通过特征提取、数据预处理等步骤构建高质量的训练样本集,并采用先进的机器学习算法进行故障模式识别和剩余寿命预测。理论分析和实验结果表明,所提出的方法具有较高的故障诊断准确率和寿命预测精度,可为工业机械设备的状态监测和维修决策提供有力支撑。

简介：摘要：本文聚焦于爬壁机器人在电厂设备壁厚测量中的应用，深入探讨其如何在保障安全性的同时有效降低人工成本。通过对电厂设备传统壁厚测量方式局限性的分析，阐述爬壁机器人的工作原理、技术优势以及在实际电厂场景中的应用案例，详细评估其在提升作业安全性和优化人工成本结构方面所取得的显著成效，并对未来该技术在电厂领域的发展前景进行展望，旨在为电力行业的设备维护与管理提供创新思路与实践参考。

简介：摘要：随着机器人制造技术的不断进步与完善，变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。通过对智能巡检机器人的合理运用，其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下，为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控，运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检，将发挥越来越重要的作用。

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简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：摘要：

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简介：摘要：随着电力系统的快速发展，变电站设备的巡视维护工作面临着越来越高的要求。无人机与机器人协同作业作为一种新型的设备巡视维护方式，能够有效提高变电站设备的巡视维护效率和安全性。本文探讨了无人机与机器人在变电站设备巡视维护中的协同作业模式，分析了其技术特点和应用优势，并对其在实际工作中的应用前景进行了展望。文章最后总结了无人机与机器人协同作业在变电站设备巡视维护中的创新价值，并提出了未来发展的建议。

简介：【摘要】裂缝是为现阶段各类建筑极为常见的一类破损，形成裂缝会对建筑物的全局性、耐久性以及抗震性产生不利影响，继而降低建筑的施工质量。一方面，居住者对于裂缝的出现会形成心理与感观的双重不利刺激，另外一方面，如果对裂缝一直不采取措施加以处理，则极易造成不必要的安全事故或隐患。而机器视觉作为一类创新型的智能检测仪器，其对于建筑外墙裂缝检测中得到了普及性应用。本文基于机器视觉，对检测相关外墙裂缝开展探讨，旨在为后续研究提供有益参照。

简介：灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的：一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起；写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场；远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

简介：据俄罗斯紧急情况部消防工作负责人来哈伊尔·韦尔济林日前宣布，该部门将从2007年开始使用可替代人护救火灾的消防机器人。

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简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

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简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

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简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

简介：摘要：随着自动驾驶和辅助驾驶技术的迅速发展，车道线检测作为智能交通系统中的关键技术之一，受到了广泛的关注。本文针对基于机器视觉的车道线检测技术进行了综述。首先介绍了车道线检测的背景和意义，其次探讨了车道线检测的挑战和难点。随后，对车道线检测的基本流程进行了详细介绍，包括图像预处理、特征提取、车道线识别和跟踪等步骤。然后，对常用的车道线检测算法进行了分类和比较，并详细讨论了各种算法的优缺点。最后，对未来车道线检测技术的发展趋势进行了展望。