简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：据俄罗斯紧急情况部消防工作负责人来哈伊尔·韦尔济林日前宣布，该部门将从2007年开始使用可替代人护救火灾的消防机器人。

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简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。

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简介：灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的：一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起；写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场；远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

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简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

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简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

简介：摘要：本文探讨了机器人电力拖动系统中自动化控制策略的重要性及其优化方法。文章首先概述了机器人电力拖动系统的基本原理和自动化控制的重要性。随后，详细分析了当前自动化控制策略中存在的问题，并提出了相应的优化措施。最后，通过仿真实验验证了优化策略的有效性，为机器人电力拖动系统的进一步研究和应用提供了理论基础和技术支持。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：在现代社会，机器人技术已经成为机械工程领域中不可或缺的一部分。它不仅提升了生产效率，还显著改变了制造业的面貌。本文将深入探讨机械工程中机器人技术的应用现状，关键技术，以及对未来发展的展望，揭示这一技术如何塑造着我们生活的世界。

简介：摘要

简介：摘要:本文探讨了机器人视觉导航与感知技术在机器人领域的应用及发展前景。机器人视觉系统可为机器人提供环境感知、运动规划和执行控制等重要功能。论文首先介绍了机器人视觉的基本概念和原理,接着分析了视觉导航技术、视觉感知技术的关键算法,并结合实例说明了它们在不同场景下的应用。最后探讨了机器人视觉技术的未来发展方向和挑战。

简介：摘要：现代社会科学技术越来越发达，各种设施的智能化水平也在不断提升。在灭火救援工作中，消防机器人的应用就是科学化、智能化的一个重要体现。特别是在目前火灾事故复杂化、多样化的情况下，灭火救援难度和危险系数都大大提高，在危急时刻，消防机器人能够代替消防员进入灭火现场进行救援作业，提高救援效率。