简介:摘要:近年来,随着社会经济的快速发展,人类的经济发展活动与行为对自然生态造成了巨大的破坏,尤其在我国黄土高原丘陵沟壑区域,这一区域本身的自然生态环境比较脆弱,极易受到外部因素的影响,在近年来的人类活动下,黄土高原丘陵沟壑区域的水土流失问题日益严重,黄土高原丘陵沟壑区域水土保持工作已经刻不容缓。通过形成环境保护与经济发展相协调的可持续发展模式,将黄土高原生态保护与修复工作纳入当地总体发展规划中,加快推进科学水土保持措施的落实,快速实现黄土高原丘陵沟壑区域水土保持与生态恢复的最终目标。
简介:摘要:水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备,其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人( AUV )运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下,进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析,结合传统 PID 控制器的工作原理,构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略,结果表明:控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。
简介:摘要 :“生态文明”是人类文明的一种形态,它是以尊重和维护自然为前提。水土保持工作作为保护国民经济的基础产业之一,在“生态文明”方面做出了巨大的贡献。本文在分析水土保持工程建设管理中存在的主要问题的基础上,提出相应的解决方案,以提高水土保持工程建设管理水平,促进行业的可持续发展。水土保持工程是应用工程原则 ,进行预防和控制山区 ,山 ,风砂带 ,集可以防止水土流失 ,保护水土资源 ,改善和合理利用水土资源作为一个整体项目 ,其目的是充分发挥水和土地资源的经济效益和社会效益 ,建立良好生态环境。水土保持工程建设的主要任务之一是施工管理,施工管理直接影响工程质量。
简介:摘要:结合当期的水土保持工作开展情况,从自身所参加的水土工作实践经验出发,多角度分析了目前水土保持管理存在的问题,并据此有针对性地提出了水土保持的有效管理方式应该注意的问题,希望对于今后提升水土保持工作质量有所帮助。
简介:摘要:结合当前城市水土流失的情况,从自身的水土流失管理经验出发,在分析了导致城市水土流失的原因的基础上,有针对性地提出了城市水土保持的多种措施,希望对今后的城市水土保持工作发展有所帮助。