简介:随着工业4.0和工业互联网的发展,矿山行业也开始走向智能化,面对煤矿工业互联网接入终端复杂、通信协议多样、接入网络以及多源数据异构等现状,提出一种智能矿山IoT边缘数据网关技术.通过构建边缘网关管理架构,北向上行采用TCP、HTTP、WebSocket、MQTT等传输协议连接云平台,南向下行支持多种通信接口连接感知层设备,实现不同类型网络的协议转换以及各个系统多源异构数据的统一接入.该研究成果已应用于多个煤矿自动化相关设备数据采集与转发.
简介:针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。
简介:GIS数据在专业教学科研中处于极为重要的位置,鉴于当前GIS专业教学科研过程中,存在相关实验缺乏GIS空间数据的问题,文章基于GeoNetwork建立了面向GIS专业数据共享的平台系统,为GIS本科和研究相关课程的教授提供强有力的数据保障,也为低年级的本科生开放实验和STITP创新项目、高年级的本科生毕业设计和研究生课题的设置与开展提供更大选择余地,极大促进了开放实验、STITP创新项目、教学实验和科研项目的实施。