简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：初始地应力是地下工程围岩稳定与支护结构设计的一个基本参数.文中详细介绍了地应力计算原理,并根据矿区实测地应力资料,分析了区域初始地应力场与地质构造运动的关系.为进一步研究本地区地质构造运动的演化规律提供了依据.

简介：依据篮球运动中的规律、特点及篮球运动员的心理特点，分析篮球运动中心理训练的内容及作用；它作为一种新的手段进入篮球训练领域，和身体训练、技术训练、战术训练融合在一起，构成完整的篮球运动科学训练体系，对充分发挥篮球运动员应有的水平和最大的潜力起着极其重要的作用。

简介：炉料下降运动是高炉炼铁的重要问题。下料顺利意味着炉况顺行;反之,即有悬料或难行。但由于作业现象的复杂性,迄今在这方面的认识尚不清楚。就此进行探讨是搞好高炉操作、提高作业效率的需要。1关于炉内力学构成(力学平衡)炉料下降要有"下料空间",又需满足力学条件,有某种"下降力"。据传统理论,下降

简介：所谓复合场是指电场、磁场和重力场并存的空间，带电粒子在复合场中的运动和平衡问题是物理教学中的一个难点，尤其是所涉及到的物理习题更加难以解决。几年来，通过在教学中的逐步摸索和总结，得出了解决这一问题的初步方法，在教学中取得了较好的效果。

简介：对鞍钢1150初轧机万向接轴结构和运动进行了分析．并对开口式扁头和叉头进行了受力分析和强度计算．

简介：心理干预应当与生理护理结合进行,从而达到心理上与生理上的共同健康发展。本文对急重症患者及家属在面对疾病时的心理状态做出分析,并提出针对其心理需要,做好人文关怀,从而更好地帮助患者恢复健康,也进一步阐述了心理干预在临床工作中的重要性。