简介:铜拉链的拉头加工工艺,在冲裁、弯形和对折弯形后整形。使处于2.7±0.05mm空间中的倒U字形条,整形成2.60-0.15×4.3mm×63°10'的V字形条。整形后V字形条要与拉头外形的中心线对称,由于拉链的产量大,价格便宜,故铜拉头冲压整形是关键性的工序。而要从两边仅为0.05㎜的单边间隙中,将倒U字形条整形成V字形条。可采用支承块支撑拉头,压板是依靠橡皮弹力轻压拉头,并需要进行完全定位。然后,在左右斜块作用下,使安装在左右滑块上左右挤板产生挤压,将U字形条整形成V字形条。这种整形成形效果不仅使成形的效率高,而且是整形成形的对称性好,整形的质量高、价格便宜。
简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。