简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:6月30日.盛传两年之久的中国化工集团与中化集团合并的信息终于敲定:中国化工集团董事长任建新宣布退休.中化集团董事长宁高宁兼任中国化工集团董事长。这或将催生全球最大化工企业。中国化工和中化集团有着很强的业务互补性。前者以化工板块为主,后者则涉猎范围更广合并后中国化工的能源板块将得到中化集团的辅助,中化集团则可借助中国化工扩充国内业务规模,未来有望形成打通全产业链的能源行业巨头。二者营业额加起来,将突破干亿欧元大关。但合并后也面临诸多挑战。除了不同企业管理风格的融合,两家企业都拥有大量的海外资产且在业务上多有重合。合并可能引发海外业务所在各国的反垄断审查,并面临资产被迫剥离的局面。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。